[实用新型]一种曲臂式高空作业平台

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种曲臂式高空作业平台。

背景技术

针对作业现场道路情况复杂，空间比较狭窄，迫切需要一种道路兼容性好，对地面压强小的高空作业平台。现有市场上高空作业平台主要采用橡胶轮胎行走，工作栏较简单。由于采用橡胶轮胎行走，轮胎地面接触面积较小，对地面压强较大，造成整车对道路的兼容性不好；同时工作栏结构简单不便于储物，需要多次转移工作栏中的物体，降低了作业效率。

传统类型的高空作业平台的采用的均是相对比较较简单工作栏，不便于储物；采用橡胶轮胎行走如图1所示，由于橡胶轮胎的着地面积小易造成车轮陷入湿润泥土中，影响了整车的机动性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲臂式高空作业平台，解决了现有的高空作业平台机动性能不好，且工作栏结构简单不便于储物的问题。

本实用新型所采用的技术方案是包括底盘，底盘两侧安装有履带，底盘上安装有水平机构，水平机构两侧安装有调平油缸，水平机构上部安装有回转机构，回转机构上部安装有转台，水平机构用来调节转台的水平，水平机构上部安装有水平传感器，水平传感器感应底盘的水平状态，水平机构根据底盘的水平状态调节转台保持水平，在转台上通过转台操控箱对车体进行各种动作操控，转台上安装有臂架，臂架可伸缩变幅，臂架连接摆动马达一端，摆动马达另一端与飞臂上端连接，飞臂下端联接工作栏，通过摆动马达能够对工作栏进行水平方向上的左右摆动，工作栏下部固定安装有储物斗，工作栏和储物斗靠自身重量带动飞臂与地面始终保持水平状态。

进一步，所述履带采用橡胶履带。

进一步，所述调平油缸，采用电液自动调平方式。

本实用新型的有益效果是采用履带机动性能好，且工作栏设有储物斗，方便存储货物。

附图说明

图1传统类型的高空作业平台示意图；

图2是本实用新型曲臂式高空作业平台结构示意图。

图中，1.底盘，2.履带，3.水平机构，4.回转机构，5.调平油缸，6.水平传感器，7.转台，8.转台操控箱，9臂架，10.摆动马达，11.飞臂，12.工作栏，13.储物斗。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型如图1所示包括底盘1，底盘1两侧安装有履带2，底盘1上安装有水平机构3(水平机构两侧装有调平油缸5)，水平机构3上安装有回转机构4，回转机构4上安装有转台7(转台通过回转机构可以进行360度旋转)，水平机构3用来调节转台7的水平，水平机构3上部安装有水平传感器6，水平传感器6感应底盘1的水平状态，水平机构3根据底盘1的水平状态调节转台7保持水平，转台5前端安装有臂架9，臂架9可伸缩变幅，臂架9连接摆动马达10一端，摆动马达10另一端与飞臂11上端连接，飞臂11下端联接工作栏12(通过摆动马达10可以对工作栏进行水平方向上的左右摆动)，工作栏12下部固定安装有储物斗13，工作栏12和储物斗13靠自身重量带动飞臂11与地面始终保持水平状态。

本实用新型是一种曲臂带飞臂履带式自行走高空作业平台，其采用带有储物斗13的工作栏12；臂架9带飞臂11结构，使人员对工作栏12的动作控制更加灵活有效的增加作业高度，利于在狭窄的空间举升作业；利用履带2行走，对道路兼容性好。带有储物斗13的作业栏12有效解决了框架式工作栏不便于储物的缺点，采用橡胶履带2行走，橡胶材质较好地保护了行走地面，且能适应各种复杂地面情况，同时也降低了整车重量。通过感应水平传感器6，利用电液自动调平方式来调整整车的水平度，其调平精度高保证转台7处在要求精度的水平状态。而飞臂11带有的储物斗12采用自重式吊挂，在臂架9上下方向、或作伸缩移动时，飞臂11均能自行调节垂直状态，从而使其上固定的储物斗13和工作栏12保持水平。

人员在工作栏12中作业时便于对作业过程中的物件(如采摘的果实)放入储物斗13内暂时存放，当物件存放到一定数量时再将储物斗13中的物件转移至地面或者下部货斗之中，提高了作业效率；利用履带2行走时增强了作业平台对环境的适应能力，增加了着地面积提高而作业平台的整体稳定性。

由于整个作业平台可能在不平整的地面上停留工作，利用水平传感器6检测车身的倾斜程度和倾斜方向，从而确定车身的调整方向，水平机构3控制调平油缸直至车身的水平状态达到要求的精度，从而保证转台7整体的水平精度，增强了对不平整路况的适应性。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：