[实用新型]一种钢桶生产线的电机安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及方便桶制作设备的技术领域，具体为一种钢桶生产线的电机安装结构。

背景技术

现有的方便桶的制作工艺是按照焊缝机、补涂机、电磁烘干、预卷工位、翻边工位、底部封底工位、扩张工位、卷线工位、涨筋工位、点焊机，参见申请日为2014年7月17的专利号为201420396802.4的“一种双线两工位加工装置”、专利号为201420395939.8的“一种双线三工位加工装置”，其相邻的工位之间均通过专利号为2014203959398的“一种送罐组件结构”的实用新型内公开的送料结构输送，现有的送料结构的送料往复运动均由伺服系统控制，采用精密型的伺服电机+减速器的组合形式，伺服电机和减速器的成本高，使得多工位加工装置的成本高，且伺服电机的发热量大，使得伺服系统易发生故障，不能确保整个送料结构的顺畅运行。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种钢桶生产线的电机安装结构，其使得多工位加工装置的成本低，且降低了送料结构的故障率，确保送料结构的顺畅运行。

一种钢桶生产线的电机安装结构，其技术方案是这样的：其包括底座，所述底座上端面为工作台，其特征在于：所述工作台上布置有送料结构，所述送料结构具体包括三相异步电机、联动结构、运动臂、抱爪，所述三相异 步电机的输出端连接蜗轮减速机，所述蜗轮减速机的输出端连接所述联动结构，所述联动结构连接两侧的所述运动臂，两侧的所述运动臂的内侧分别布置有成对的抱爪，两侧的所述运动臂布置于所述底座的工作台上端面的两侧，所述工作台上还布置有龙门架结构。

其进一步特征在于：所述三相异步电机内置有编码器，所述编码器外接至控制系统；编码器将工作信号传送给控制系统，具体为编码器监测工作中的电机的运转角度、运行转数，并反馈给控制系统。

所述三相异步电机竖直向布置于所述底座，所述三相异步电机的输出轴竖直向布置，所述蜗轮减速机位于所述三相异步电机的上方，所述三相异步电机的输出轴连接所述蜗轮减速机的输入轴，所述蜗轮减速机的输出轴竖直向布置，所述蜗轮减速机的输出轴的上端连接所述联动结构；

沿着所述送料结构的送罐方向顺次布置有翻边预卷工位、涨锥工位、卷线工位、涨筋工位；

所述预卷工位、涨锥工位、卷线工位、涨筋工位下方的驱动电机也均为三相异步电机，每个所述三相异步电机的输出端外接对应的蜗轮减速机后连接对应的输出部分。

采用本实用新型后，送料结构采用三相异步电机+蜗轮减速机对送料结构进行动力驱动，三相异步电机比伺服电机发热量低、高可靠性、寿命长，

且三相异步电机搭配蜗轮减速机能够达到最经济的配置结构，降低了多工位加工装置的成本；综上，其使得多工位加工装置的成本低，且降低了送料结构的故障率，确保送料结构的顺畅运行。

附图说明

图1是本实用新型的主视图结构示意图；

图2是图1的A处局部放大结构示意图；

图中名称及对应的序号如下：

底座1、工作台2、三相异步电机3、联动结构4、运动臂5、蜗轮减速机6、龙门架结构7、输出轴8、翻边预卷工位9、涨锥工位10、卷线工位11、涨筋工位12。

具体实施方式

一种钢桶生产线的电机安装结构，见图1、图2：其包括底座1，底座1上端面为工作台2，工作台2上布置有送料结构，送料结构具体包括三相异步电机3、联动结构4、运动臂5、抱爪，三相异步电机3的输出端连接蜗轮减速机6，蜗轮减速机6的输出端连接联动结构4，联动结构4连接两侧的运动臂5，两侧的运动臂5的内侧分别布置有成对的抱爪，两侧的运动臂5布置于底座的工作台2上端面的两侧，工作台2上还布置有龙门架结构7。

三相异步电机3内置有编码器，编码器外接至控制系统

三相异步电机3竖直向布置于底座1，三相异步电机3的输出轴竖直向布置，蜗轮减速机6位于三相异步电机3的上方，三相异步电机3的输出轴连接蜗轮减速机6的输入轴，蜗轮减速机6的输出轴8竖直向布置，蜗轮减速机6的输出轴7的上端连接联动结构4；

沿着送料结构的送罐方向顺次布置有翻边预卷工位9、涨锥工位10、卷线工位11、涨筋工位12；

预卷工位9、涨锥工位10、卷线工位11、涨筋工位12下方的驱动电机也均为三相异步电机，每个三相异步电机的输出端外接对应的蜗轮减速机后连接 对应的输出部分。