[实用新型]一种垂直摆式磁瓦检测装置

权利要求书

1.一种垂直摆式磁瓦检测装置，其特征在于：包括进料装置（1）、摆动夹持旋转装置（2）、摄像装置（3）、出料装置（4）；所述垂直摆式磁瓦检测装置采用垂直摆式磁瓦输送方式；

所述进料装置（1）包括放料槽（5）、推出气缸（6）、放料槽底板（7）；所述放料槽（5）包含一段倾斜部分、一段垂直部分和一段圆弧过渡部分，垂直部分与放料槽底板（7）垂直连接，推出气缸（6）的缸体安装在放料槽底板（7）上，推出气缸（6）的活塞可以自由穿过放料槽（5）的垂直部分；

所述摆动夹持旋转装置（2）包括夹持装置、旋转装置、摆动装置；

所述摆动装置包括带减速器的摆动电机（22）、摆动电机支架（23）、摆动旋转体（24）；动力由摆动电机（22）传递给摆动旋转体（24），摆动电机（22）通过摆动电机支架（23）安装在设备支架（26）上，摆动电机支架（23）安装在设备支架（26）上，摆动旋转体（24）安装在设备支架（26）上；

所述夹持装置包括两个夹持手指（9）、两个夹持臂（10）、手指气缸（11）；两个夹持手指（9）安装在两个夹持臂（10）上，两个夹持臂（10）连接在手指气缸（11）上，手指气缸（11）安装在摆动旋转体（24）上；

所述旋转装置包括旋转电机支架（14）、旋转电机（15）、通轴（19）、钢丝软轴（21）、手指联轴器（25）；所述旋转电机（15）的输出轴与通轴（19）之间通过同步带（13）实现同步旋转，通轴（19）通过通轴联轴器（20）连接两个钢丝软轴（21），两个钢丝软轴（21）通过手指联轴器（25）分别与两个夹持手指（9）连接，旋转电机（15）通过旋转电机支架（14）连接在摆动旋转体（24）上；

所述摄像装置（3）包括光源相机支架（29）、光源（27）、和相机（28）；所述光源相机支架（29）安装在摆动夹持旋转装置（2）的侧面，所述光源（27）和相机（28）安装在光源相机支架（29）的顶部；

所述出料装置（4）包括出料气缸（30）、传输带装置（31）；出料气缸（30）安装在传输带装置（31）安装架的侧面；

所述垂直摆式磁瓦输送方式是：所述进料装置（1）在摆动夹持旋转装置（2）的一侧，出料装置（4）在摆动夹持旋转装置（2）的另一侧，夹持装置将磁瓦（8）夹持后，以摆动旋转体（24）的回转中心线为轴线，往复摆动，实现磁瓦（8）的夹持、检测及运输。

2.根据权利要求1所述的垂直摆式磁瓦检测装置，其特征在于：所述磁瓦（8）由人工或者输送装置放置在放料槽（5）的倾斜部分，磁瓦（8）由于重力作用沿着放料槽（5）的圆弧过渡部分进人到垂直部分，推出气缸（6）将放料槽（5）垂直部分的最底端的一块磁瓦（8）推出，调节推出气缸（6）安装位置，使得磁瓦（8）被推送到放料槽底板（7）的预定位置，便于夹持装置夹取；放料槽底板（7）位于夹持手指（9）夹紧磁瓦位置的正下方，磁瓦（8）被推送到夹持手指（9）夹紧磁瓦位置的正下方，夹持手指（9）在取料点（42）夹取磁瓦（8）；放料槽（5）垂直部分与进料槽底板（7）连接在一起。

3.根据权利要求1所述的垂直摆式磁瓦检测装置，其特征在于：所述相机（28）的轴线通过检测位（37）、光源（27）的照射方向为相机（28）的获取图像方向，相机（28）获取图像的方向朝向检测位（37）。

4.根据权利要求1所述的垂直摆式磁瓦检测装置，其特征在于：所述垂直摆式磁瓦输送方式为：所述摆动夹持旋转装置（2）从取料位（42）夹取磁瓦（8），然后以摆动旋转体（24）的回转中心线为轴线，沿检测路径（36）摆动到检测位（37），磁瓦（8）旋转检测，再沿出料路径（38）摆动到出料位（40）将磁瓦（8）放在出料装置（4）上，最后沿返回路径（39）摆回取料位（42），完成一个检测循环。

5.根据权利要求1所述的垂直摆式磁瓦检测装置，其特征在于：所述相机（28）与光源（27）固定在光源相机支架（29）上，并且安装在摆动夹持旋转装置（2）摆动轨迹的上方，检测位（37）在摆动夹持旋转装置（2）的上方。