[实用新型]一种自动分拣机

权利要求书

1.一种自动分拣机，其特征在于：包括底板(1)和支撑座(2)，所述支撑座(2)竖直固设在底板(1)的上板面，所述支撑座(2)上端的一侧设有横走固定板(21)，所述横走固定板(21)的一端设有第一气缸(22)，另一端设有挡块(27)，所述第一气缸(22)和挡块(27)之间穿设有两根上、下对称设置的导向杆(3)，该第一气缸(22)还设有朝向挡块(27)水平伸出的推杆(23)，所述推杆(23)穿设过挡块(27)，在所述推杆(23)的伸出端设有滑块(24)，所述滑块(24)的上、下两端也穿设在导向杆(3)上，所述滑块(24)与导向杆(3)、推杆(23)均滑动配合，在所述第一气缸(22)上设有检测传感器(7)；

在所述滑块(24)的外侧设有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)的下端设有夹爪气缸(4)，所述夹爪气缸(4)的下端设有夹爪(41)；与所述第二气缸(25)同一侧的底板(1)上还设有若干个分选料筒(5)，若干个所述分选料筒(5)均靠近支撑座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：在所述横走固定板(21)的上端沿横向设有三个感应开关，每个所述感应开关依次分别对应待命位(261)、NG位(262)和OK位(263)，所述NG位(262)和OK位(263)下方的对应位置均设有一个分选料筒(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣机，其特征在于：每个所 述感应开关都连接有报警装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述夹爪气缸(4)的上端嵌套连接在第二气缸(25)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：每个所述分选料筒(5)与支撑座(1)底部之间的底板(1)对应位置均设有一个光亮感应器(6)。