[实用新型]气动真空前后翻转加垂直旋转吸盘机及其应用设备

权利要求书

1.一种气动真空前后翻转加垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括气动控制气路，控制箱(1)，气缸支架(2)，吸盘架(3)，吸盘组件(4)，主气缸(5)，旋转轴(6)，第一气缸(7),第一气缸转动座(8)，副气缸轴(11)和副气缸(12)，所述气动控制气路设置在所述控制箱(1)内，气缸支架(2)上设置控制箱(1)、主气缸(5)、第一气缸(7)，所述第一气缸转动座(8)设置在气缸支架(2)上，所述第一气缸转动座(8)对应的气缸支架(2)上设有用来穿过第一气缸的气缸轴的通孔，所述吸盘组件(4)设置在所述吸盘架(3)上，所述气缸支架(2)和副气缸轴(11)通过旋转轴(6)连接，所述副气缸(12)和吸盘架(3)通过副气缸轴(11)连接，所述第一气缸(7)的气缸轴的端部与旋转轴(6)活动连接。

2.根据权利要求1所述的气动真空前后翻转加垂直旋转吸盘机，其特征在于：还包括吊轴(9)和U型吊架(10)，所述主气缸(5)的气缸轴的端部与吊轴(9)连接，吊轴(9)与U型吊架(10)之间采用平面轴承配合连接。

3.根据权利要求1或2所述的气动真空前后翻转加垂直旋转吸盘机，其特征在于：所述吸盘架(3)设有至少两个吸盘组件(4)。

4.根据权利要求1或2所述的气动真空前后翻转加垂直旋转吸盘机，其特征在于：所述吸盘架(3)上设有用于长度调整的销孔。

5.根据权利要求1或2所述的气动真空前后翻转加垂直旋转吸盘机，其特征在于：所述控制箱(1)设有两个扶手。

6.根据权利要求1或2所述的气动真空前后翻转加垂直旋转吸盘机，其特征在于：吸盘架随副气缸伸缩而旋转。

7.一种墙壁式悬臂吊气动真空前后翻转加垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括设置在墙体上与U型吊架(10)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机。

8.根据权利要求7所述的墙壁式悬臂吊气动真空前后翻转加垂直旋转吸盘机，其特征在于：设置在墙体上的滑动轨道与墙体之间为活动连接。

9.一种立柱式悬臂吊气动真空前后翻转加垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括设置在立柱上与U型吊架(10)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机，所述立柱与滑动轨道之间为活动连接。

10.一种结构式悬臂吊气动真空前后翻转加垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括呈矩形的结构式组合框架，框架上设有与U型吊架(10)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机。