[实用新型]纳米直接制版机中打印头与滚筒同步控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制版机同步控制技术，具体的说是一种纳米直接制版机中打印头与滚筒同步控制系统。

背景技术

在纳米直接制版机在打印的过程中打印头装置跟随滚筒连续旋转产生相应的位移是整套系统的关键，其性能在板材成像的品质、损耗和生产效率起着至关重要的作用，也是整个生产线中电气控制最为复杂的一个环节，因此，要提高打印的质量，设备运转的稳定，安全是至关重要的。势必要提高整体控制系统的性能。现有的纳米直接制版机运转时采用单一的运动方式，主轴旋转和打印头装置的运动毫无关系，单独控制。这样在实际操作中会带来许多不便。经常会出现打印头装置在操作过程中撞击到滚筒的头卡和尾卡位置，如果发生撞击打印头会全部报废。这样成本会提高，会给客户的操作带来麻烦。当板材发生变化时，该系统无法满足当前的实际情况，所以运用起来麻烦多多。

纳米制版机的技术更新成为整个生产线性能提高的必然要求。

实用新型内容

针对现有技术中纳米直接制版机中打印头与滚筒采用单一的运动方式易发生冲撞等不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种以高可靠性为控制目标的纳米直接制版机中打印头与滚筒同步控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种纳米直接制版机中打印头与滚筒同步控制系统，包括打印头及滚筒，具有控制器单元、滚筒伺服驱动制器、滚筒伺服电机、打印头伺服驱动器、打印头伺服电机以及编码器，其中控制器单元通过滚筒伺服驱动器驱动滚筒伺服电机，编码器检测滚筒伺服电机的旋转角度反馈至控制器单元，控制器单元根据编码器的角度反馈信号输出控制指令，通过打印头伺服驱动器控制打印头动作。

所述编码器安装于滚筒伺服电机的主轴上。

所述滚筒上具有头卡及尾卡，头卡及尾卡的位置信号传输至控制器单元，控制器单元根据头卡尾卡位置信号输出输出控制指令，通过打印头伺服驱动器控制打印头动作。

还具有输入操作指令及控制参数的控制屏，其连接至控制器单元的输入端。

所述控制器单元为多轴运动控制器。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型根据滚筒的运动规律，研究其轨迹跟踪控制算法，利用TRIO运动控制器的电子凸轮功能，实现了打印头速度同步跟踪滚筒运动的功能，提高了系统运行的安全性，具有更高的加工精度和灵活性，能大幅提高生产效率。

2.本实用新型控制系统能有效提高打印头的响应速度、打印精度，并可适用于滚筒更高速的旋转，并实现节能降耗的目标。

附图说明

图1为本实用新型电气结构原理图；

图2为本发明系统中滚筒切面工作原理图，其中2a为本发明系统中滚筒切面工作原理图(一)，2b为本发明系统中滚筒切面工作原理图(二)；

图3为本实用新型系统打印装置与滚筒的头卡、尾卡位置变化示意图；

图4为本实用新型系统中板材变化示意图(一)；

图5为本实用新型系统中板材变化示意图(二)；

图6为本实用新型应用的方法控制流程图；

图7为本实用新型应用的方法中凸轮参数控制算法流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实用新型是一种纳米直接制版机中打印头与滚筒同步控制系统，包括打印头及滚筒，具有控制器单元、滚筒伺服驱动制器、滚筒伺服电机、打印头伺服驱动器、打印头伺服电机以及编码器，其中控制器单元通过滚筒伺服驱动器驱动滚筒伺服电机，编码器检测滚筒伺服电机的旋转角度反馈至控制器单元，控制器单元根据编码器的角度反馈信号输出控制指令，通过打印头伺服驱动器控制打印头动作。

编码器安装于滚筒伺服电机的主轴上。滚筒上具有头卡及尾卡，头卡及尾卡的位置信号传输至控制器单元，控制器单元根据头卡尾卡位置信号输入输出控制指令，通过打印头伺服驱动器控制打印头动作。

本实用新型系统还配置了输入操作指令及控制参数的控制屏，其连接至控制器单元的输入端。所述控制器单元为多轴运动控制器。