[实用新型]一种三辊闸机

权利要求书

1.一种三辊闸机，其特征在于，包括闸机座、控制器，所述闸机座下方装有机芯轴承座，所述机芯轴承座套设机芯主轴，所述闸机座上方装有转盘、第一电磁铁以及与所述第一电磁铁配合的第一定位件、第二电磁铁以及与所述第二电磁铁配合的第二定位件，所述第一定位件、第二定位件分别位于所述转盘的两侧，且所述第一电磁铁用于控制所述第一定位件抵触或松开所述转盘，所述第二电磁铁用于控制所述第二定位件抵触或松开所述转盘，所述转盘固定套接所述机芯主轴，所述第一电磁铁、第二电磁铁均分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的三辊闸机，其特征在于，所述转盘外沿具有第一凸块、第二凸块、第三凸块，所述第一凸块、第二凸块、第三凸块均布在所述转盘上，所述第一定位件由第一杆与第二杆相连构成，所述第一定位件通过第一转轴与所述闸机座可转动连接，所述第一杆与所述第一电磁铁之间设有第一弹簧，所述第二杆与所述第一凸块抵触；

所述第二定位件由第三杆与第四杆相连构成，所述第二定位件通过第二转轴与所述闸机座可转动连接，所述第三杆与所述第二电磁铁之间设有第二弹簧，所述第四杆与所述第二凸块抵触。

3.根据权利要求2所述的三辊闸机，其特征在于，所述第一电磁铁设有第一伸缩杆，所述第一弹簧套接所述第一伸缩杆；所述第二电磁铁设有第二伸缩杆，所述第二弹簧套接所述第二伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的三辊闸机，其特征在于，所述第一凸块、第二凸块、第三凸块的外沿均圆弧过渡，所述第二杆靠近所述转盘的一侧具有与所述第一凸块匹配的圆弧曲面，所述第四杆靠近所述转盘的一侧具有与所述第二凸块匹配的圆弧曲面。

5.根据权利要求1所述的三辊闸机，其特征在于，还包括用于感应所述机芯主轴转动角度的编码器，所述编码器与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的三辊闸机，其特征在于，所述闸机座固定有用于安装所述编码器的编码器座，所述编码器位于所述机芯主轴的正上方。

7.根据权利要求6所述的三辊闸机，其特征在于，还包括与所述机芯主轴传动相连的电机，所述电机与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的三辊闸机，其特征在于，所述机芯主轴套接有第一带轮，所述电机的转矩输出轴套接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过传动皮带传动相连。

9.根据权利要求1所述的三辊闸机，其特征在于，所述闸机座安装有自动落杆电磁铁。