[实用新型]一种无精蛋图像采集控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无精蛋图像采集控制装置，主要涉及根据种蛋孵化情况而自动挑选出无精蛋的一种无精蛋图像采集控制装置。

背景技术

随着现代化农业技术的发展，在家禽生产中 ,无精蛋的及时筛选可以降低蛋农的损失，提高孵化的成功率，其中蛋盘中种蛋图像的采集就显得至关重要；目前无精蛋的筛选主要依靠人工照蛋并辨别，劳动强度高且准确度低。因此研究出一种无精蛋图像采集控制装置，对降低人工照蛋的劳动强度，提高图像采集的质量和效率，提高检测准确性和生产者利益，降低成本，具有重要意义。

发明内容

本实用新型的技术方案：一种无精蛋图像采集控制装置，由微处理器模块、执行模块、摄像头控制模块和CCD摄像头构成；所述微处理器模块由S3C6410 ARM11微处理器及其外围电路组成；所述执行模块由STC15F2K60S2单片机、Q2BYG403MD驱动器、42BYGH4818步进电机和LED光源组成；所述摄像头控制模块采用SN9C291A1G控制器，用于缓存和控制CCD摄像头与微处理器模块之间的图像数据；所述微处理器模块将控制信号传输至执行模块，以便控制LED光源的开闭和驱动42BYGH4818步进电机，LED光源用于提高种蛋拍摄时的图像采集质量，42BYGH4818步进电机控制CCD摄像头的前后、左右移动，实现对蛋盘中的待检测种蛋逐一拍摄；所述CCD摄像头采集的图像数据经摄像头控制模块传输至微处理器模块，以便进行无精蛋的辨别。本实用新型具有控制操作方便、图像采集性能高等特点。

所述微处理器模块通过RS232串口与执行模块中的STC15F2K60S2单片机连接，所述微处理器模块与摄像头控制模块之间采用DMA方式进行数据传输，摄像头控制模块与CCD摄像头之间采用总线方式进行数据传输，以此提高微处理器模块的处理性能。

所述执行模块中的STC15F2K60S2单片机接收来自微处理器模块的控制信号后控制LED光源和42BYGH4818步进电机；所述执行模块中有2个Q2BYG403MD驱动器和2个42BYGH4818步进电机，2个Q2BYG403MD驱动器分别驱动2个42BYGH4818步进电机，使得安装在蛋盘正上方的轨道上的CCD摄像头能够沿着轨道分别前后、左右移动；所述LED光源安装在蛋盘的正下方，拍摄时打开，反之关闭。

所述STC15F2K60S2单片机的P1.0-P1.1连接2个Q2BYG403MD驱动器的控制位端口、P1.2-P1.3端口连接2个Q2BYG403MD驱动器的信号位端口；所述STC15F2K60S2单片机的P1.6端口连接LED光源的控制端口；所述STC15F2K60S2单片机的VCC端口连接2个Q2BYG403MD驱动器及LED光源的电源端口。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的示意图。

在图1中， 1.微处理器模块， 2.执行模块， 3. 摄像头控制模块，4.CCD摄像头。

具体实施方式

参照图1，一种无精蛋图像采集控制装置，由微处理器模块1、执行模块2、摄像头控制模块3和CCD摄像头4构成；所述微处理器模块1由S3C6410 ARM11微处理器及其外围电路组成；所述执行模块2由STC15F2K60S2单片机、Q2BYG403MD驱动器、42BYGH4818步进电机和LED光源组成；所述摄像头控制模块3采用SN9C291A1G控制器，用于缓存和控制CCD摄像头4与微处理器模块1之间的图像数据；所述微处理器模块1将控制信号传输至执行模块2，以便控制LED光源的开闭和驱动42BYGH4818步进电机，LED光源用于提高种蛋拍摄时的图像采集质量，42BYGH4818步进电机控制CCD摄像头4的前后、左右移动，实现对蛋盘中的待检测种蛋逐一拍摄；所述CCD摄像头4采集的图像数据经摄像头控制模块3传输至微处理器模块1，以便进行无精蛋的辨别。

 微处理器模块1通过RS232串口与执行模块2中的STC15F2K60S2单片机连接，所述摄像头控制模块3与微处理器模块1之间采用DMA方式进行数据传输，CCD摄像头4与摄像头控制模块3之间采用总线方式进行数据传输，以此提高微处理器模块1的处理性能。