[实用新型]臂位检测装置、单缸插销式伸缩臂及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种臂位检测装置、单缸插销式伸缩臂及起重机。

背景技术

起重机为了实现吊臂的伸缩，可采用两种方式：双缸绳排式伸缩臂和单缸插销式伸缩臂。双缸绳排式伸缩臂的主要优点是伸缩效率高，但其重量重，且受伸臂节数的限制。大吨位起重机为实现吊臂伸缩，一般采用单缸插销式伸缩臂结构，这种结构的优点是不限伸臂节数，可使伸臂起吊高度不断突破限制，实现起重机的不断优化升级。

随着市场的发展要求，小吨位起重机也要求突破五节臂的限制，使全伸臂长度达到50m以上水平，进而突破起吊高度的限制，此时，采用单缸插销式伸缩臂成了最佳选择。单缸插销式伸缩臂由多节臂组成，通过安装于伸臂内部的伸缩缸将各节臂按一定次序伸缩，达到不同的工作臂长，以适应各种吊装工况要求。然而，由于伸缩缸占用空间很大，增大了伸臂的横截面积，造成了截面浪费。

引起单缸插销式伸缩臂的伸缩缸占用空间大的其中一个重要的因素为臂位检测装置。臂位检测装置设置在伸缩缸的缸头体上，一般在燕尾槽两侧布置，用于检测缸头体当前处于第几节臂位。

如图1所示，为现有的臂位检测装置的示意图，该臂位检测装置主要包括耳块1’、导向螺钉2’、复位弹簧3’和支架4’。由于，耳块1’和复位弹簧3’的导向均通过导向螺钉2’，因此，耳块1’上穿设导向螺钉2’的通孔的两侧均设置有沉头孔，其中一个沉头孔用于对导向螺钉2’的沉头块进行限位，另一个沉头孔内用于放置复位弹簧3’的一端，对复位弹簧3’进行限位。导向螺钉2’通过螺母与支架4’固定连接。耳块2’上设置有两个或多个接近开关(图中未显示)，用于检测臂位。

上述臂位检测装置的基本动作原理是：如图1所示，缸头体进入伸臂时，臂位检测装置中的耳块1’和伸臂臂尾处的铁块5’首先接触。如图2所示，铁块5’压缩耳块1’向靠近支架4’的一侧移动，同时压紧复位弹簧3’，当接近开关开始接触铁块5’时，臂位检测灯亮，说明此时缸头体处于臂位处，可进行缸臂销的拔插动作。

上述臂位检测装置由于以下结构设置，导致伸缩缸的横向截面面积增大，占用空间大。

1)复位弹簧3’和耳块1’共用一个导向螺钉2’，由于要求复位弹簧3’具有一定的弹力和自然长度，所以，复位弹簧3’的规格一定。

2)复位弹簧3’和耳块1’共用一个导向螺钉2’，需要在耳块1’上的通孔的前后两侧打沉孔，由于臂位检测检测装置设置在缸头体上，缸头体的结构及伸臂内部轨道等的结构限制，要求耳块1’至少要向支架4’一侧缩回12mm的行程，因此，耳块1’上的通孔一侧的沉头孔至少要不小于12mm，耳块1’上的通孔另一侧的沉头孔要求具有一定深度，用于放置复位弹簧3’进行导向，所以，造成耳块1’的宽度较宽，占用空间大。

3)导向螺钉2’采用螺母与支架4’固定，增大了臂位检测装置的横向占用空间。

4)采用专用支架4’进行固定支撑，相当于在燕尾槽外部又增加了支架4’的宽度，螺栓考虑与支架4’的固定，需要增加螺母、垫圈等，同时支架4’还需要考虑与燕尾槽的干涉，进而设置间隙，因此不利于缸头体的横向空间缩减。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种臂位检测装置、单缸插销式伸缩臂及起重机，其中，臂位检测装置的占用空间较小，进而能够减小单缸插销式伸缩臂中伸缩缸占用的横向空间。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种臂位检测装置，其包括滑块、导向螺杆、导向螺栓、复位弹簧和支架；所述导向螺杆和所述导向螺栓的一端与所述支架固定连接，所述导向螺杆和所述导向螺栓的另一端分别对应穿设在所述滑块上设置的第一通孔和第二通孔内；所述复位弹簧设置在所述导向螺杆上，所述滑块上设置有检测开关。

在一优选或可选实施例中，所述导向螺栓位于所述第二通孔内的端部设置有沉头块，所述第二通孔上一体设置有第二沉头孔，所述沉头块位于所述第二沉头孔内，所述第二沉头孔的深度不小于所述滑块的行程。

在一优选或可选实施例中，所述第一通孔上一体设置有第一沉头孔，所述复位弹簧的其中一端位于所述第一沉头孔内。

在一优选或可选实施例中，所述复位弹簧在自然状态下，所述导向螺杆穿过所述第一沉头孔，且与所述第一沉头孔之间具有预设的导向距离。

在一优选或可选实施例中，所述导向螺杆插设在所述支架内，并采用螺栓固定，用于燕尾槽导向。

在一优选或可选实施例中，所述导向螺杆与所述支架连接的位置对应设置有用于放置所述复位弹簧的端部的第三沉头孔。