[实用新型]一种全自动叠片机的叠片台组

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池自动化生产设备技术领域，特指一种全自动叠片机的叠片台组。

背景技术

传统的叠片机采用手工叠片法，手工叠片法是先把一层负极放在隔膜板上，将隔膜进行弯折后，再加一层正极，再将隔膜再次进行弯折，再放入负极片，依次类推进行循环叠加，其完成一个动力电池的叠片制作时间长，效率低，且质量无法保证。

现有技术公开了一种锂电池半自动叠片机，叠片台安装在机架台的台面上，左料盒和右料盒以叠片台为中心对称布置，左料盒与右料盒内均放置待叠片的锂电池极片，待叠片的锂电池极片通过吸盘机构从左料盒或右料盒内取出并压装在叠片台上，隔膜卷设置在机架台的上方，通过传动导辊的传动将隔膜卷上卷装的隔膜夹持并压装在两相邻锂电池极片之间。其叠片台的压爪组的分开与合拢，主要依靠相互独立的气缸来实现，其缺点是更换生产产品型号时调机比较麻烦。而且气缸收行程的限制，使叠片台的整组结构外形尺寸相对较大；气缸在动作的频繁时容易损坏；气缸的响应时间相对较慢，使用效果并不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动叠片机的叠片台组，减少设备换型的难度及节省换型时间，提高设备的稳定性、运行效率及整体的紧凑性。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动叠片机的叠片台组，包括基板，所述基板设置有可升降的叠片台，所述叠片台的两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块设置有第一升降装置，所述第一升降装置设置有用于压紧正极或负极极片的压爪；所述基板的一端设置有传动电机，所述传动电机连接有第一传动轮，所述基板的另一端设置有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间连接有传动带，第一滑块与传动带固定连接；所述基板开设有用于顶出叠片台上物料的顶出机构。

作为优选，所述叠片台的两侧各设置有四条第一滑轨，每侧的四条第一滑轨组成两组第一滑轨组；所述叠片台一侧的第一滑块的数量为两块，一个第一滑块对应连接于一组第一滑轨组。

作为优选，所述传动电机、第一传动轮、第二传动轮和传动带均设置于第一滑轨组的两条第一滑轨之间。

作为优选，所述叠片台包括台面板和第一气缸，所述第一气缸固定连接于基板，所述第一气缸的输出端与台面板连接；所述基板连接有导向架，所述台面板的底面连接有导柱，所述导柱插接于导向架的导套内。

作为优选，所述第一滑轨的两端均设置有第一限位块，所述第一滑块设置有第一抵顶块，所述第一抵顶块位于两第一限位块之间。

作为优选，所述第一升降装置包括固定架，所述固定架连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有安装板，所述压爪连接于安装板。

作为优选，所述顶出机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有支撑板，所述支撑板连接有顶出板，所述台面板开设有用于容置顶出板的容置槽。

作为优选，所述固定架的外侧连接有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一端与安装板连接，所述第二滑块的另一端设置有第二限位块，所述第二限位块设置有抵顶柱；所述固定架连接有固定条，所述固定条连接有抵顶所述第二限位块的抵顶柱。

作为优选，所述基板的底部设置有第三滑块，所述第三滑块滑动连接有第三滑轨，所述基板的底部连接有用于驱动基板与第三滑轨滑动的丝杆传动装置。

作为优选，所述传动电机为步进电机或伺服电机。

本实用新型的有益效果：一种全自动叠片机的叠片台组，在叠片台的两侧设置有第一滑轨，第一滑轨滑动连接有第一滑块，第一滑块设置有第一升降装置，第一升降装置设置有用于压紧正极或负极极片的压爪；基板的一端设置有传动电机，传动电机连接有第一传动轮，基板的另一端设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间连接有传动带，第一滑块与传动带固定连接；压爪在第一升降装置的驱动下压紧进行贴片的正极或负极极片，传动电机驱动传动带转动，传动带驱动第一滑块上的压爪同时贴紧或分离于叠片台，顶出机构将叠片台上叠好的电芯顶起，外部机械手对其进行下料。本实用新型的叠片台组适用于不同型号电芯的叠片，减少设备换型的难度及节省换型时间；提高设备的稳定性；提高设备的运行效率；提高设备的紧凑性。

附图说明

图1为本实用新型连接于第三滑轨的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图2的仰视结构示意图。

图4为本实用新型隐藏叠片台、第一升降装置后的俯视结构示意图。

图5为图4的立体结构示意图。