[实用新型]一种工位升降式焊接输送线

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种工位升降式焊接输送线。

背景技术

焊接输送线设置有若干小车夹具，通过小车夹具在输送线上的循环流转，实现整条输送线上工艺的完成。

现有技术的焊接输送线设计较为复杂，需要在每个焊接工位设置有压紧气缸和顶升气缸，顶升气缸将小车夹具顶起，然后压紧气缸下压将装夹电池的小车夹具进行定位。顶升气缸与压紧气缸的上下定位容易产生定位偏差现象，保证不了电池极耳的焊接精度，而且增加焊接输送线的制造成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种单工位升降并实现准确定位的焊接输送线，结构简单，制造成本低。

为实现上述目的，本实用新型的一种工位升降式焊接输送线，所述焊接输送线设置有升降工位和传动链，所述升降工位包括底部基板和升降导轨，所述焊接输送线的传动链穿过升降导轨，所述底部基板连接有第一升降装置，所述第一升降装置的输出端与升降导轨连接，所述底部基板设置有第二升降装置，所述第二升降装置的输出端连接有用于与外部的小车夹具定位连接的定位头；所述升降导轨的前端设置有用于小车夹具定位的前定位装置。

作为优选，所述小车夹具滑动连接于焊接输送线，所述小车夹具的底部设置有定位孔，所述定位头设置有与所述定位孔匹配的定位销。

作为优选，所述前定位装置包括定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有定位滚轮。

作为优选，所述升降导轨的后端设置有弹性止回挡块。

作为优选，所述升降导轨的底板开设有通孔，所述定位头穿过通孔与小车夹具连接。

作为优选，所述升降导轨的前端与后端均设置倾斜倒角。

作为优选，所述第一升降装置、第二升降装置均为气缸。

作为优选，所述小车夹具包括夹具本体，所述夹具本体设置有电池固定夹，所述电池固定夹包括按压手柄、压杆和弹性连接件，所述按压手柄的两端均铰接有V型连杆铰，两个V型连杆的另一端分别与压杆的两端铰接，所述按压手柄通过弹性连接件弹性连接于夹具本体。

本实用新型的有益效果：一种工位升降式焊接输送线，焊接输送线上的小车夹具进入升降工位时，第一升降装置将升降导轨升起，升起小车夹具，可避免小车夹具装夹的电池极耳被旁侧的焊接工位碰坏，第一升降装置驱动升降导轨下降，小车夹具触碰传动链流转，前定位装置阻挡小车夹具，第二升降装置将定位头升起，定位头与小车夹具的底部定位后被提升脱离传动链，位于旁侧的焊接工位对电池极耳进行焊接动作，焊接完毕后，第二升降装置驱动定位头下降，小车夹具将至与传动链接触后，继续进行工位流转。

附图说明

图1为本实用新型的升降工位的结构示意图。

图2为本实用新型的升降工位的另一结构示意图。

图3为本实用新型与小车夹具连接的立体结构示意图。

图4为本实用新型与小车夹具连接的侧面结构示意图。

图5为本实用新型的隐藏部分零件后的结构示意图。

附图标记包括：

1—升降工位          11—底部基板        12—升降导轨

13—第一升降装置     14—第二升降装置    15—定位头

16—定位销           17—弹性止回挡块    18—通孔

19—倾斜倒角         2—小车夹具         21—夹具本体

22—电池固定夹     23—按压手柄         24—压杆

25—弹性连接件     26—V型连杆        3—前定位装置

31—定位气缸       32—定位滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种工位升降式焊接输送线，所述焊接输送线设置有升降工位和传动链1，所述升降工位1包括底部基板11和升降导轨12，所述焊接输送线的传动链穿过升降导轨12，所述底部基板11连接有第一升降装置13，所述第一升降装置13的输出端与升降导轨12连接，所述底部基板11设置有第二升降装置14，所述第二升降装置14的输出端连接有用于与外部的小车夹具2定位连接的定位头15；所述升降导轨12的前端设置有用于小车夹具2定位的前定位装置3。