[实用新型]用于3D打印机的伺服电机转速监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机附属装置，尤其涉及一种用于3D打印机的伺服电机转速监控装置。

背景技术

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，而现有技术中的3D打印机正在发展阶段，存在问题是成本高、精度差，其中包括伺服电机转速不均匀现象，因此需要一种监控装置进行监控。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于3D打印机的伺服电机转速监控装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括第一光耦器、第二光耦器、第一电阻至第七电阻、第一电容、第二电容、第一三极管、第二三极管、第一非门、第二非门和双D触发器，电源正极输入端分别与所述第二电阻的第一端、所述第一光耦器的集电极和所述第一光耦器的正极连接，所述第一光耦器的负极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二光耦器的正极连接，所述第二光耦器的负极接地，所述第一光耦器的发射极与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第四电阻的第一端和所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极分别与所述第四电阻的第二端、所述第五电阻的第一端、所述第二三极管的发射极、所述第一电容的第一端和所述第二电容的第一端连接后接地，所述第一三极管的集电极分别与所述第二电阻的第二端、所述第一电容的第二端和所述第一非门的输入端连接，所述第二三极管的基极分别与所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述第二光耦器的发射极连接，所述第二光耦器的集电极分别与所述第七电阻的第一端和电源负极输入端连接，所述第七电阻的第二端分别与所述第二三极管的集电极、所述第二电容的第二端和所述第二非门的输入端连接，所述第二非门的输出端与所述双D触发器的输入端连接，所述第一非门的输出端与所述双D触发器的时钟脉冲信号输入端连接，所述双D触发器的输出端为所述电机转速测量仪的信号输出端。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种用于3D打印机的伺服电机转速监控装置，与现有技术相比，本实用新型具有电路结构简单、采用电子元件少、成本低廉的优点，尤其是本实用新型能够实时监控伺服电机的转速，为进一步研究3D打印机提供一种较好的设备，方便于研究改进。

附图说明

图1是本实用新型的电路结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型包括第一光耦器NB1、第二光耦器NB2、第一电阻R1至第七电阻R7、第一电容C1、第二电容C2、第一三极管VT1、第二三极管VT2、第一非门U1、第二非门U2和双D触发器IC，电源正极输入端分别与第二电阻R2的第一端、第一光耦器NB1的集电极和第一光耦器NB1的正极连接，第一光耦器NB1的负极与第一电阻R1的第一端连接，第一电阻R1的第二端与第二光耦器NB2的正极连接，第二光耦器NB2的负极接地，第一光耦器NB1的发射极与第三电阻R3的第一端连接，第三电阻R3的第二端分别与第四电阻R4的第一端和第一三极管VT1的基极连接，第一三极管VT1的发射极分别与第四电阻R4的第二端、第五电阻R5的第一端、第二三极管VT2的发射极、第一电容C1的第一端和第二电容C2的第一端连接后接地，第一三极管VT1的集电极分别与第二电阻R2的第二端、第一电容C1的第二端和第一非门U1的输入端连接，第二三极管VT2的基极分别与第五电阻R5的第二端和第六电阻R6的第一端连接，第六电阻R6的第二端与第二光耦器NB2的发射极连接，第二光耦器NB2的集电极分别与第七电阻R7的第一端和电源负极输入端连接，第七电阻R7的第二端分别与第二三极管VT2的集电极、第二电容C2的第二端和第二非门U2的输入端连接，第二非门U2的输出端与双D触发器IC的输入端连接，第一非门U1的输出端与双D触发器IC的时钟脉冲信号输入端连接，双D触发器IC的输出端为电机转速测量仪的信号输出端。

如图1所示：两个光耦器安装在伺服电机的转轴处，当伺服电机转动时，两个光耦器输出脉冲信号，经过放大整形后，A点的信号送入双D触发器IC的时钟脉冲信号输入端，B点的信号送入双D触发器IC的输入端。由于B点的信号迟于A点的信号，此时，双D触发器IC已经启动，输出端输出旋转方向信号，当伺服电机反转时，输出端输出转速信号。