[实用新型]伺服电机安装编码器码盘用的吸枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及安装伺服电机用编码器码盘领域，特别涉及一种伺服电机安装编码器码盘用的吸枪。

背景技术

目前伺服电机安装编码器码盘需要手带上防尘手套，直接手拿编码器码盘，放到安装部位去安装。直接用手安装时，存在手套上有灰尘时，油污会污染码盘，这是需要改善的地方。

同时，由于码盘小巧，电机装配空间狭小，手安装容易装偏，而且安装时易造成码盘的损伤。轻者影响编码器的精度，重则能造成编码器的损坏。这是需要改善的地方。

上述人工安装码盘的操作方式，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种生产效率高的伺服电机安装编码器码盘用的吸枪。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种伺服电机安装编码器码盘用的吸枪，吸枪外壳上端与压板螺固，吸枪外壳下端与吸头螺固，吸枪的夹紧和放松机构放置于吸枪外壳的中空腔体中，沿中空腔体上下位移，向下位移使吸枪的夹紧和放松机构下端的外圆锥度体伸进吸头，吸头涨开将编码器码盘卡住；向上位移，吸头松开编码器码盘。

所述吸枪的夹紧和放松机构，包括顶盖、弹簧和顶针，顶盖与顶针一端过盈配合，顶针外套有弹簧，压缩状态的弹簧位于顶盖与压板之间，顶针另一端为外圆锥度体。

所述顶针上设有卡圈槽，卡圈槽与限定位移行程的卡圈配合固定。

所述吸头上端为圆盘结构，下端凸出一开槽空心圆柱体，为3～6瓣口，开槽空心圆柱体的内径采用1：10锥度，与顶针下端的外圆锥度体为锥度配合。

所述吸头的材料为聚四氟乙烯。

本实用新型的工作原理：使用时将吸头下端开槽空心圆柱体放入码盘中孔中，此时压下顶盖带动顶针下端的外圆锥度体进入吸头下端的开槽空心圆柱体内圆中，并将吸头下端开槽空心圆柱体外圆向外扩张，撑紧码盘中心内圆进行码盘装配。放入码盘固定位置后松开顶盖，由弹簧顶起顶盖带动顶针向上位移。此时，吸头下端开槽空心圆柱体外圆内缩，松开码盘即可取出吸枪。

本实用新型的优越功效在于：

1)装配码盘时快速、简便、洁净；特别是在狭小的空间装配码盘操作时更显安全可靠，不易碰撞和损伤码盘；

2)操作简单可靠，结构紧凑、小巧，利于单手操作，外形尺寸小巧，效率比直接用手安装的高，装配码盘时不污染码盘；

3)吸头易于更换，对用不同尺寸的码盘，能够快速更换；

4)吸头采用弹性好、耐摩擦、耐高温，且不导磁的聚四氟乙烯，使之适合各种不同场合，应用面广，且经久耐用，不易磨损。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸头的仰视图；

图中标号说明

1—顶盖；               2—弹簧；

3—压板；               4—卡圈；

5—外壳；               6—顶针；

7—吸头；               701—开槽空心圆柱体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面结合图1详细说明本实用新型的实施例。

图1示出了本实用新型的结构图。如图1所示，本实用新型提供了一种伺服电机安装编码器码盘用的吸枪，吸枪外壳5上端与压板3通过三个螺钉从端面锁紧，吸枪外壳5下端与吸头7间隙配合，通过三个螺钉螺固，吸枪的夹紧和放松机构放置于吸枪外壳5的中空腔体中，沿中空腔体上下位移，向下位移使吸枪的夹紧和放松机构下端的外圆锥度体伸进吸头7，吸头7涨开将编码器码盘卡住；向上位移，吸头7松开编码器码盘。

所述吸枪的夹紧和放松机构，包括顶盖1、弹簧2和顶针6，顶盖1与顶针6一端过盈配合，顶针6外套有弹簧2，压缩状态的弹簧2位于顶盖1与压板3之间，顶针6另一端为外圆锥度体。

所述顶针6上设有卡圈槽，卡圈槽与限定位移行程的卡圈4配合固定。

图2示出了本实用新型吸头的仰视图。如图2所示，所述吸头7上端为圆盘结构，下端凸出一开槽空心圆柱体701，为四瓣口，开槽空心圆柱体701的内径采用1：10锥度，与顶针6下端的外圆锥度体为锥度配合。