[实用新型]起重机平移驱动装置

权利要求书

1.起重机平移驱动装置，包括电机，控制电机的控制器及相应的电源模块，设置于电机上并连接控制器的霍尔传感器；其特征在于，所述的电机为直流无刷电机；且还包括，

减速机，包含至少两个相互联接的齿轮，所述齿轮大小不同或齿数不同；其中一个齿轮联接所述电机即直流无刷电机上的主动轴；另一个齿轮联接起重机的平移机构。

2.如权利要求1所述的起重机平移驱动装置，其特征在于，所述的电源模块包括依次连接的变压线圈、整流桥堆及滤波电容器。

3.如权利要求1所述的起重机平移驱动装置，其特征在于，所述的减速机为一级减速机构，其包括大齿轮及与其啮合的小齿轮、设置于大齿轮上的输出轴；其中，小齿轮联接电机上的主动轴，大齿轮通过其上的输出轴联接起重机平移机构的连接部。

4.如权利要求1所述的起重机平移驱动装置，其特征在于，联接所述的小齿轮的电机的主动轴两端设轴承及轴承座。

5.如权利要求1所述的起重机平移驱动装置，其特征在于，所述的减速机为二级减速机构，其包括分别包含相互啮合的大、小齿轮的第一、二齿轮组、传动轴、输出轴；其中，第一齿轮组的小齿轮联接电机上的主动轴，第一齿轮组的大齿轮与第二齿轮组的小齿轮由传动轴同轴联接，第二齿轮组的大齿轮通过设置其上的输出轴联接起重设备平移机构的连接部。

6.如权利要求5所述的起重机平移驱动装置，其特征在于，联接于所述的第一齿轮组小齿轮上的电机主动轴两端设轴承及轴承座。

7.如权利要求5所述的起重机平移驱动装置，其特征在于，所述的第二齿轮组大齿轮的输出轴为空心轴。

8.如权利要求1所述的起重机平移驱动装置，其特征在于，所述的减速机为二级减速机构，其包括分别包含相互啮合的大、小齿轮的第一、二齿轮组、传动轴、输出轴；其中，第一齿轮组的小齿轮联接电机上的主动轴，第一齿轮组的大齿轮与第二齿轮组的小齿轮由传动轴同轴联接，第二齿轮组的大齿轮通过设置其上的输出轴联接起重设备平移机构的连接部；第一齿轮组小齿轮上的电机主动轴与第二齿轮组大齿轮上的输出轴位于一直线上。