[实用新型]推杆式触头线位移传感器

说明书

技术领域

本实用新型属于传感器结构设计技术领域，具体涉及一种推杆式触头线位移传感器。

背景技术

位移传感器在工业自动化领域,特别是在电动执行机构中的应用非常普遍,是电动执行器中重要的感知元件。通常，提及感知物体的转动方向，往往人们首先想到的是角位移传感器。比如在电动执行器中，将角度传感器的转轴与电动执行器的转轴连接，当其转轴转动时，角位移传感器遂行感知其转动的角度和方向。然而，这里存在一个较现实的问题：角位移传感器与电动执行器的轴向连接的同轴度问题。当两轴的定位公差较大时，会严重影响到角度传感器的工作精度和使用寿命，而要提高定位公差的精度，将使加工的成本大幅增加。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，解决现有传感器电执行器连接时不同轴度的问题，提供一种推杆式钢球触头位移传感器。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种推杆式触头线位移传感器，包括推杆、电阻体、电刷，电阻体的外部设有电路引出端子，所述推杆的自由端设有触头，所述触头的外部设有一个摆线凸轮且触头由摆线凸轮驱动沿推杆的轴线往复运动；所述摆线凸轮的一侧面与触头接触，该侧面边缘厚度渐变，另一侧面与电执行器连接，且电执行器与推杆同轴设置；所述电刷一端与推杆连接并由推杆带动做往复运动，另一端在电阻体的内壁滑动，所述推杆的外部还套装有复位弹簧。

所述电阻体为平板状结构，所述推杆一端的外部套装有推杆套，所述推杆套的主体为中空圆柱体的一部分，所述推杆套与电阻体扣在一起形成一个截面为“D”形的传感器壳体。

所述传感器壳体的内部设有导向块和导向杆，所述导向块固定套装于推杆的外部，所述导向杆设置于传感器壳体的内腔且与其共轴线，所述导向块的侧壁通过卡槽卡在导向杆上，所述导向块在导向杆上滑动。

所述传感器壳体的内部还包括一个套装于推杆外部的挡圈。

所述传感器壳体的一端设有端盖，推杆自由端从端盖的中心伸出；所述传感器壳体的另一端连通限位腔，所述推杆的末端伸入限位腔内且在限位腔内滑动，所述限位腔的内表面与推杆末端的外部形状相匹配，所述复位弹簧位于传感器壳体内。

所述限位腔为一个中空的位置调节螺杆，所述调节螺杆的一端为大端，其大端与传感器壳体通过相匹配的内螺纹与外螺纹连接，调节螺杆的另一端为小端；在调节螺杆的大端与推杆的结合处设有凹槽，所述凹槽内设有轴瓦，所述复位弹簧的一端设置于凹槽内。

所述触头为设置于推杆自由端的钢球，所述钢球外部设有球套，所述球套通过固定螺母定位。

本实用新型的有益效果在于：

1.    本实用新型对现有的线位移传感器进行改装，在推杆前端设计一个触头，将触头与凸轮采用碰触滚动联接的方式，消弥了现有部分角位移传感器与电动执行器连接同轴度的问题，提高了传感器的工作精度以及使用寿命。

2.    本实用新型成功完成了角位移到线位移的转换，而且使用更加方便，可以取代现有部分角位移传感器在电动执行器上的应用，扩大了线位移传感器的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中部分结构剖视示意图；

1为钢球，2为球套，3为固定螺母， 4为推杆，5为推杆套，6为电阻体， 7为导向块，8为电刷，9为挡圈，10为复位弹簧，11为电路引出端子，12为轴瓦，13为位置调节螺杆，14为安装固定螺孔，15为密封圈， 16为摆线凸轮，17为传感器壳体,18为端盖,19为限位腔，20为导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例：参见图1，图2。

本实用新型公开了一种推杆式触头线位移传感器，包括推杆4、电阻体6、电刷8，电阻体6的外部设有电路引出端子11，所述推杆4的自由端设有触头，所述触头的外部设有一个摆线凸轮16且触头由摆线凸轮6驱动沿推杆4的轴线往复运动；所述摆线凸轮16的一侧面与触头接触，该侧面边缘厚度渐变，另一侧面与电执行器连接，且电执行器与推杆4同轴设置；所述电刷8一端与推杆4连接并由推杆4带动做往复运动，另一端在电阻体6的内壁滑动，所述推杆4的外部还套装有复位弹簧10。