[实用新型]镭射焊接装置

权利要求书

1.镭射焊接装置，包括载具、用于驱动载具水平横向移动的横向移动模组和用于驱动载具水平纵向移动的纵向移动模组，其特征在于，还包括：

角度调整模组，包括支座、工作台和角度调整驱动装置，所述工作台一端铰接于所述支座上，所述角度调整驱动装置与所述工作台连接用于驱动工作台绕与支座的铰接点旋转，所述载具设置于所述工作台上，所述支座分别与所述横向移动模组、所述纵向移动模组连接；

焊接模组，其设置于所述工作台一侧。

2.根据权利要求1所述的镭射焊接装置，其特征在于，所述角度调整驱动装置包括调整气缸，所述气缸的活塞在竖直方向上下移动，所述气缸的活塞与工作台连接驱动所述工作台绕与支座的铰接点旋转。

3.根据权利要求1所述的镭射焊接装置，其特征在于，所述焊接模组设置有用于提供照明的光源。

4.根据权利要求3所述的镭射焊接装置，其特征在于，所述光源外侧设置有导光透镜。

5.根据权利要求4所述的镭射焊接装置，其特征在于，所述导光透镜的光线出射端面为若干锥形。

6.根据权利要求1所述的镭射焊接装置，其特征在于，所述焊接模组包括焊接头和焊接驱动模组，所述焊接驱动模组与所述焊接头连接并驱动焊接头在竖直方向上下移动。

7.根据权利要求6所述的镭射焊接装置，其特征在于，还设置有定位装置，包括阵列光源和接收器，所述阵列光源设置于所述焊接头四周，所述接收器设置于所述工作台底部。

8.根据权利要求6所述的镭射焊接装置，其特征在于，还设置有定位装置，包括CCD成像装置，其设置于所述焊接头一侧。

9.根据权利要求6所述的镭射焊接装置，其特征在于，还设置有角度传感器，其设置于所述工作台上，用于感应所述工作台的角度。