[实用新型]一种万向连接头

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构中的连接部件，特别涉及机械传动中两轴之间的轴向运动传递及扭矩力传递的连接关节部件。

背景技术

传统的万向连接头多采用十字型万向接头，结构如图8、图9所示，第一接头构件与第二接头构件通过中间构件和四个销子连接，所述中间构件为四棱柱体，四个销子成十字型布局，其中，两个销子的一端分别与第一接头构件焊接，它们的另一端分别插入中间构件设置的一个孔中，另两个销子的一端分别与第二接头构件焊接，它们的另一端分别插入中间构件设置的一个孔中，四个销子与中间构件设置的孔采用间隙配合，形成运动副，通过此结构传递轴向力及扭矩力。此种万向连接头存在以下不足：(1)第一接头构件、第二接有构件与中间构件连接处强度差，容易破坏。(2)中间连接件磨损及损坏时，更换不方便。(3)两端连接的主动轴与从动轴互为一定角度传递扭矩力时有死角现象；主动轴角速度为常数时，从动轴角速度不是常数，在一定范围内变化，因而会产生附加动载荷，产生震动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种新型的万向连接头，以延长使用寿命，在运动传递中避免死角现象发生，且更换方便。

本实用新型所述万向连接头，包括第一接头构件、第二接头构件、内衬套、外衬套、锁紧螺母和至少三颗钢珠；第一接头构件为一端设置有球形体的圆形杆件，所述球形体表面设置有与钢珠数量和尺寸相匹配的半球形凹坑，各凹坑的中心位于以球形体的球心为圆心的同一圆周上，相邻凹坑之间的夹角相同；第二接头构件为圆筒体，所述圆筒体内设置有限位环，限位环将该圆筒体的内腔分隔成第一腔体和第二腔体，第一腔体的腔壁上设置有两个对称于圆筒体中心线的挂孔，第二腔体的内壁上设置有与钢珠数量和尺寸相匹配的凹槽，各凹槽的位置与所述球形体表面的凹坑相对应，第二腔体的端口部段设置有与锁紧螺母相匹配的内螺纹；内衬套为圆环结构，其一端设置有与球形体匹配的球形凹面；外衬套由两个半圆环结构的构件组成，两个半圆环结构的构件一端设置有与球形体匹配的球形凹面；各构件的组装方式：内衬套安装在第二接头构件的第二腔体内，其未设置有球形凹面的一端与所述限位环的端面相贴，第一接头构件的球形体与内衬套的球形凹面相贴，各钢珠分别安装在球形体上的半球形凹坑与第二腔体内壁上的凹槽内，外衬套设置有球形凹面的一端与第一接头构件的球形体相贴，锁紧螺母与第二腔体螺纹连接并与外衬套接触。

为了适应某些运动件的连接，可在本实用新型所述万向连接头中的第一接头构件设置中心孔，该中心孔为贯穿组成第一接头构件的圆形杆件和球形体的通孔。

本实用新型所述万向连接头，钢珠为3颗～6颗。

本实用新型所述万向连接头，第二接头构件的第一腔体腔壁上设置的挂孔优选L形挂孔，以实现与运动构件的稳定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、由于第一接头构件、第二接头构件的连接采用球铰式连接且配置有钢珠，因而连接处强度好，且使用时摩擦力降低，磨损减少，有利于延长使用寿命。

2、本实用新型所述万向连接头中两个接头构件的连接方式，可避免在主动轴与从动轴互为一定角度传递扭矩力时产生死角现象。

3、本实用新型所述万向连接头中两个接头构件的连接方式，可实现装配快速，更换方便，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述万向连接头的结构示意图；

图2是图1的A-A剖面图；

图3是第二接头构件的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的P-P剖视图；

图6是第二接头构件的结构示意图；

图7是本实用新型所述万向连接头与珩磨头、珩磨杆的连接示意图

图8是现有技术中的十字型万向接头的示意图

图9是图8的M-M剖面图。

图中，1第一接头构件，1-1球形体，1-2半球形凹坑，1-3中心孔，2锁紧螺母，3第二接头构件，3-1限位环，3-2第一腔体，3-2-1挂孔，3-3第二腔体，3-3-1凹槽，3-3-2内螺纹，4钢珠，5内衬套，6外衬套，7被加工工件，8珩磨头，9顶杆，10珩磨杆，11十字型万向接头中的销子，12中间构件，13十字型万向接头中的第一接头构件，14十字型万向接头中的第二接头构件。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型所述万向连接头的结构和使用作进一步说明。

实施例1