[实用新型]一种钢结构板材生产线

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种板材生产线，尤其是一种钢结构板材生产线。

【背景技术】

 目前，由于钢结构移动板房、厂房和集成房屋相比于传统的钢筋混凝土结构的房屋具有价格低廉、安装方便、安装周期短、可移动性高、可循环利用等优点，在日常生活中得到了广泛的应用。集成房屋的板材可以以工业化方式生产，实现装配化施工，由于市场的巨大需求，针对集成房屋及集成房屋所使用的钢结构板材的结构及材料已经有了大量的研究，但是目前制造钢结构板材自动化程度还不够高，生产效率较低，严重影响了集成房屋工业化装配的进程。

【实用新型内容】

针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种钢结构板材生产线，以适应钢结构板材工业化生产的需要。

为了解决以上的技术问题，本实用新型具体技术方案如下：

    一种钢结构板材生产线，包括用于加工面板的面板生产线、用于标准料切割的双头锯、用于钢结构加工的钢结构成型生产线、用于钢框架结构焊接的焊接工作站和用于钢结构板材复合的钉板线，其特征在于，所述面板生产线包括上料机、双头铣边机、雕刻机和自动落码装置，所述钢结构成型生产线包括放料架、给料架、冲孔给料架、成型装置、冲孔装置和裁断装置，所述焊接工作站包括焊接机器人、行走导轨、工装底座和工装，所述钉板线从进料口到出料口依此包括自动上料装置、校位工装、上钉装置、补丁工位、翻转台、打胶工作台、填料工作台、打胶工作台、校位工装、上钉装置、成品检测、自动下料装置。

    进一步，所述焊接工作站中所述工装为长方形框架，框架相对两边中点固定于所述工装底座上，所述工装底座上设置有电机，所述工装可在所述电机带动下沿两点所在中心轴旋转，所述行走导轨与所述旋转中心轴平行或者垂直。

    进一步，所述所述焊接工作站中一个焊接机器人负责三个工装焊接，三个方形工装分别处在所述焊接机器人左侧、右侧和前方，其中左右两个工装旋转轴线与所述行走导轨平行，前方工装旋转轴线与所述行走导轨垂直。

    进一步，所述焊接机器人从下到上依次包括基座、旋转圆盘、下臂、上臂和焊枪，所述基座固定于所述行走导轨上，并可沿所述行走导轨运动，所述旋转圆盘设置于所述基座上，并可沿所述基座轴心旋转，所述下臂一端与所述圆盘上表面中点连接，另一端与所述上臂连接。

    进一步，所述校位工装底座固定设有可上下浮动的浮动模架，所述浮动模架不同位置设置有可用于夹紧钢框腹板的夹紧装置，所述浮动模架前后方向和左右侧设有可定位钢框的定位气缸，所述校位工装底座两侧设置有滑动导轨，所述校位工装底座设置有用于输送钢框架结构的辊轴，所述滑动导轨上设有可沿导轨方向滑动的多个横梁，所述横梁上设置有可自由行走的钻孔打钉装置。

    进一步，所述钉板线中自动上料装置采用上料龙门机械手，所述机械手采用真空吸盘，所述两个龙门机械手分别用于面板和钢框架结构的供给。

   采用上述钢结构板材生产的生产方法，包括如下步骤：

步骤1：钢框架结构的生产：

（1）根据设计的钢框架结构选择标准料和成型料，标准料为中空长方体钢材，成型料为卷装长方形钢材；

（2）使用双头锯将标准料裁切成规定长度；

（3）成型料经成型生产线退卷、给料、冲孔、多组模轮成型、在孔中间处裁断，得到截面形状为大C形、小C形、Z形；

（4）根据钢框架结构组装的需要，重复步骤（2）和（3）；

（5）将得到的钢材组装成所需的钢框架结构，并固定在焊接工作站的工装上，使工装正面朝上处于水平位置，焊接机械人焊接完钢框架正面和侧面的接缝后，将工装旋转180度使工装反而朝上，再焊接钢框架的反面；

（6）焊好后工装翻转，钢材在重力作用下脱落，人工拖出；

步骤2：面板的加工，将面板经双头铣边、雕刻、裁切和自动码垛得到规定尺寸和花纹效果的面板；

步骤3：填料的加工，将填料按钢结构内部空间结构大小切割成规定大小，以便于板材内部填充；

步骤4：钢结构板材复合加工

（1）采用吸盘将步骤2中得到的面板和步骤1中得到的钢框架结构依次叠加，经输送辊筒进入上钉装置，校正面板和钢框架结构位置，使其前后左右对齐，通过钻孔上钉使面板与钢框架结构上下结合；

（2）结合在一起的面板与钢框架结构经输送辊筒送入补钉工位，将（1）中漏上钉部分补上；

（3）再经输送辊筒进入翻转台，经翻转180度使面板处于钢框架结构下面；