[实用新型]一种钢锹握手端自动打钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打钉机，尤其涉及一种钢锹握手端自动打钉机。

背景技术

一般的钢锹均具有一个条状的握柄，握柄的一端为钢制的钢锹片，另一端为握手端，握手端的作用是方便钢锹使用者向下用劲或拖拉钢锹等，因此握手端需要一定的结构强度。现有技术中人们往往采用手工方式在握手端楔入钉子，用以提高握手端的结构强度，但手工方式楔入钉子存在效率低下、钉子插入的一致性程度不高等缺陷，已经不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢锹握手端自动打钉机，解决现有技术存在的缺憾

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种钢锹握手端自动打钉机，其特征在于，该打钉机包括一个可自轴旋转的转动平台，以及设置在所述转动平台一侧的打钉平台，转动平台的上表面设置有用于固定钢锹握手端的固定夹具，所述打钉平台上设置有摇臂组件，所述摇臂组件可沿垂直方向升降，并在靠近转动平台的一侧设置有可打开或闭合的打钉口，当转动平台转动至所述摇臂组件的垂直方向时，摇臂组件调整其与转动平台的相对高度使钢锹握手端进入打钉口的开口中，打钉口闭合将钢锹握手端两侧的钉柱楔进钢锹握手端内。

进一步的，所述摇臂组件包括两个摇臂，两个摇臂呈“八”字形对称设置在打钉平台的上表面，摇臂的中部与所述打钉平台铰接，在两个摇臂之间设置有复位弹簧和第一气缸，所述第一气缸与一块梯形斜铁的下底相连，两个摇臂的一端紧邻于所述梯形斜铁的两腰旁，另一端形成所述打钉口，所述梯形斜铁在第一气缸的作用下进行往复运动，在所述复位弹簧的配合下使两个摇臂沿其铰接处做摇摆运动，使所述打钉口闭合或打开。

进一步的，所述打钉平台内设置有第二气缸，所述第二气缸与打钉平台的上表面相互垂直，第二气缸的底部设置在打钉平台的机架内，第二气缸的活塞杆与打钉平台的上表面相连，打钉平台上表面远离转动平台的一侧为可转动的铰链结构，所述第二气缸的活塞杆做往复运动使打钉平台的上表面沿所述铰链结构转动并调整其与转动平台的相对高度。

进一步的，在所述转动平台的下方设置有一个同轴的棘轮，所述棘轮上设置有若干齿槽，在所述转动平台上还设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的一端设置有滑动卡口，所述滑动卡口可滑动地套装在棘轮的外侧边沿上，第三气缸活塞杆的往复运动与摇臂组件的调整高度运动一致。

进一步的，所述转动平台的下表面设置有中空的定位套，所述定位套的开口方向向下，定位套的正下方设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆正对准上方的定位套。

本实用新型的有益技术效果是：自动打钉机包括转动平台和打钉平台，在多个汽缸的控制作用下打钉平台调整摇臂的高度，转动平台调整钢锹握手端的位置，摇臂通过闭合其打钉口将钉柱楔进钢锹握手端的两侧，转动平台和打钉平台的相互配合实现安装钢锹握手端钉柱的自动化，整个安装过程全程无需人工干预，钉柱的安装位置及钢锹握手端的结构强度得到了充分保障，自动化作业效率高，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是未将钉柱楔入握手端时的示意图。

图4是将钉柱楔入握手端时的示意图。

具体实施方式

本实用新型的主要思想是设计一种能够进行自动化作业的钢锹握手端打钉机，在驱动单元(如气缸等部件)的作用下通过转动平台和打钉平台的相互配合实现钉柱的自动安装，通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。