[实用新型]一种液压驱动的羊毛抓取机构有效
| 申请号： | 201420713369.2 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN204341985U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 席占军;李金霞;杨贺明 | 申请（专利权）人： | 邯郸宏大化纤机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 056001 河北省邯郸市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 羊毛 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种液压驱动的羊毛抓取机构，其特征在于：皮带运输机构(4)通过地脚螺栓(1)固定在地面上，皮带运输机构(4)上固定操作台(5)，皮带运输机构(4)从机架(6)的下端中间穿过，机架(6)与皮带运输机构(4)固定，机架(6)的上端通过导轨固定移动架(10)，移动架(10)与机架(6)之间铰接移动架油缸，移动架油缸可以驱动移动架(10)前后移动，移动架(10)上竖直固定抓取机构升降油缸(11)，抓取机构升降油缸(11)的活塞上同轴固定抓取机构(8)，抓取机构(8)向下伸入所述的机架(6)内，移动架(10)的中部下端固定压包装置(7)，压包装置(7)有压包油缸(9)驱动，与所述抓取机构(8)向下对应的压包装置(7)上有开口，以便抓取机构(8)能从压包装置(7)上穿过，伸入羊毛包(3)。
2.根据权利要求1所述的液压驱动的羊毛抓取机构，其特征在于：所述的抓取机构(8)包括抓取臂(12)、抓取油缸(13)、连杆(14)、动机械手(15)和静机械手(16)，抓取臂(12)的上端与所述的移动架(10)固定，抓取臂(12)内上端固定抓取油缸(13)，抓取油缸(13)的活塞上铰接连杆(14)的上端，连杆(14)的下端与动机械手(15)铰接，与动机械手(15)铰接配合的静机械手(16)固定在所述的抓取臂(12)下端。
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