[实用新型]一种用于分拣物料的旋转臂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣物料的设备，特别涉及一种用于鱼类分拣的旋转臂机构。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平提高，许多行业传统上靠人工分拣物料的越来越不适应生产的需求，取而代之的是自动化分拣系统。自动化分拣系统分拣机构传统上是靠气缸分拣，气缸噪音大、反应慢、不稳定难以适应快速分拣的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种用于分拣物料的旋转臂机构，采用伺服电机，响应时间短，反应快，分拣速度快，结构简单，成本低，易于维护。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于分拣物料的旋转臂机构，包括有安装于输送机上的轴承支座、伺服电机，轴承支座内安装有摆动轴，摆动轴两端分别安装有摆臂、摆动连杆，伺服电机输出轴上安装有回转连杆，回转连杆的另一端安装有滚轮，摆动连杆上开有滑槽，所述滚轮与滑槽滑动配合，摆臂摆动将物料分拣到分拣仓。

所述的轴承支座上的摆动轴上安装有油封。

本实用新型的摆臂起分拣物料作用；油封起密封作用；轴承支座作为整个机构的支撑座；摆动连杆作为机构的动力传递杆；回转连杆、伺服电机作为机构的原动件。

本实用新型的优点与效果是：

1. 本实用新型中所述旋转臂机构，采用伺服电机，响应时间短，反应快，分拣速度快。

2. 本实用新型中所述旋转臂机构，噪音小，稳定性好。

3. 本实用新型中所述旋转臂机构。

附图说明

图1为本实用新型旋转臂机构示意图；

图2为本实用新型的旋转臂机构侧视图；

图3为本实用新型安装在输送机上结构示意图；

图4为本实用新型物料分拣状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

参见附图，一种用于分拣物料的旋转臂机构，包括有安装于输送机7上的轴承支座2、伺服电机3，轴承支座2上的摆动轴上安装有油封1，轴承支座2内安装有摆动轴，摆动轴两端分别安装有摆臂6、摆动连杆4，伺服电机3输出轴上安装有回转连杆5，回转连杆5的另一端安装有滚轮8，摆动连杆4上开有滑槽9，滚轮8与滑槽9滑动配合，摆臂6摆动将物料11分拣到分拣仓10。

图1所示，所述旋转臂机构由油封1，用于密封轴承支座；轴承支座2，作为整个机构的支撑座；伺服电机3，作为机构的原动件；摆动连杆4，作为机构的动力传递杆；回转连杆5；摆臂6构成。伺服电机3转动，带动回转连杆5旋转，回转连杆5上的滚轮带动摆动连杆4摆动，从而使摆臂6跟着摆动，起到分拣物料作用。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，并非用来限定本实用新型的实施范围，但凡在本实用新型的保护范围内所做的等 效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。