[实用新型]一种装夹装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种便于更换工件的装夹装置与汽车门柱板焊接装夹方法，该装夹装置与装夹方法尤其适合汽车门柱板的机器人焊接加工。

背景技术

某些机械加工设备本身投资较大，如果其需加工的工件为形状复杂的不规则几何体，装夹困难，定位要求又高，导致其装夹机构比较复杂，并且工件规格品种多而且常需变换，如果为每一种规格的工件设计制造其专用装夹装置，其造价合计会非常高昂，同时这些数量众多的专用装夹装置在使用时对场地占用大，储存、转换都是麻烦事，也影响机械加工设备的利用率。如小汽车门柱板的机器人焊接加工，大家知道，小汽车每侧门柱板有A柱内板与外板、B柱内板与外板、C柱内板与外板，左右两侧合计有12个规格品种，机器人焊接加工定位要求较高，如果为每一种规格的柱板工件设计制造其专用装夹装置，12个专用装夹装置的造价合计会非常高昂，由于生产时，工件规格品种常需变换，12个专用装夹装置的储存、转换都是麻烦事，也影响焊接机器人的利用率。

本发明正是解决此问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种便于更换工件的装夹装置与汽车门柱板焊接装夹方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种装夹装置，适应多种规格工件的装夹与变换，其特征在于，所述装夹装置包括固定装夹架、推车、适合搁置在所述推车的搁置板(1)上面的工件台板(2)，工件台板(2)用来装夹工件(3)，固定装夹架固定安装在工件加工设备的工作位置下方，固定装夹架及推车为多种规格工件共用，工件台板的数量按工件的规格品种数量配置，并按每种规格品种工件分别专配装夹机构；所述固定装夹架包括左侧墙(4)、后墙(5)、右侧墙(6)，所述左侧墙(4)、后墙(5)、右侧墙(6)围成前面开放的适合装有所述工件台板(2)的推车推入的空间，所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的顶面(7)略低于所述推车的搁置板(1)上表面，所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的各自内侧分别固定设置安装板(8)，安装板(8)下面设置升降气缸(9)，安装板(8)上面设置由所述升降气缸(9)驱动升降的升降条(10)，升降条(10)上表面略低于所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的顶面(7)，所述工件台板(2)的长度足以跨架在左侧墙(4)与右侧墙(6)的顶面(7)之间；所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的各自外侧分别设置用于压紧所述工件台板(2)的压紧机构。

所述升降气缸(9)为2个，固定安装在安装板(8)下面，升降气缸(9)的活塞杆与所述升降条(10)固定连接；所述安装板(8)还设置2个供升降条(10)上下滑动的导柱(11)。

所述升降条(10)上面沿其长度方向均匀设置多个圆孔(12)，每个圆孔(12)内装入万向球轴承(13)，各万向球轴承(13)的钢珠球(14)及其帽盖部分(15)略高出所述升降条(10)上表面，但仍低于所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的顶面(7)。

所述压紧机构包括固定安装在所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的各自外侧的压紧气缸(17)、与压紧气缸(17)活塞杆连接的铰链(18)、连接杆(19)、压块(20)，并且相互依次连接。

所述压紧机构在所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的各自外侧分别设置2组。

在所述固定装夹架的左侧墙(4)与右侧墙(6)的前方分别开设定位孔(21)，在所述工件台板(2)前方的左右两侧的相应位置也分别开设定位孔(21)，并配置相应的定位插销(22)；在所述工件台板(2)后方的左右两侧的相应位置也分别设置定位块(23)，在所述固定装夹架的左侧墙(4)与右侧墙(6)的后方分别设置定位挡块(24)或定位挡柱(25)；在所述推车的搁置板(1)的前方开设定位孔(21)，在所述工件台板(2)前方的相应位置也开设定位孔(21)，并配置相应的定位插销(22)。

在所述固定装夹架的后墙(5)设置用优力胶材料制作的推车挡块(26)。

在所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的各自内侧分别设置盖板(27)侧向盖住所述升降条(10)、升降气缸(9)及导柱(11)，所述盖板(27)的前端分别向外折弯形成用于导引推车进入的折弯段(28)。

用于机器人焊接加工时的汽车门柱板装夹方法，其特征在于，使用如权利要求1至8任一项所述的装夹装置，固定装夹架固定安装在焊接机器人的工作位置下方，固定装夹架及推车为多种规格门柱板工件(3)共用，工件台板的数量按门柱板工件的规格品种数量配置，并按每种规格门柱板工件(3)分别专配装夹机构；每一种规格门柱板工件装夹包括如下步骤：