[实用新型]全瓷义齿磨削系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全瓷义齿磨削系统。

背景技术

牙体缺损是人类的常见病、除了牙体缺损外，牙齿畸形也是不容忽视的问题，随着生活条件的改善，人们对牙齿健康的重视越发增强，对牙齿美观也有了更高的要求，义齿修复是目前能解决这些问题唯一办法，目前，手工制作义齿仍然是国内医生典型的口腔修复方法，一般铸成金属修复体，考虑美观，在金属义齿上烤瓷，最后得到烤瓷义齿，烤瓷义齿制作过程都是手工操作，工序繁琐效率低、精度不高、周期长，另外，烤瓷牙咀嚼功能差，不能吃硬的食物，容易磨损，一旦表层烤瓷崩瓷，会露出金属冠底，影响美观。随着材料技术的发展，生物陶瓷的一系列优点在口腔修复领域得到发展，纯陶瓷材质义齿无论在性能，生物相容性，使用寿命及视觉美观上都远远优于金属合金材料.全瓷修复在义齿修复领域被认为是未来的主要发展方向，但是，全瓷修复只能借助于CAD/CAM技术自动加工成型，目前，已有的义齿修复CAD/CAM系统采用电机作动力带动金刚石车针对生物陶瓷块磨削成型。

但现有的全瓷义齿CAD/CAM系统制作全瓷义齿首先必须通过专业软件建立所要制作的牙齿的CAD模型，根据义齿曲面的CAD模型，按照规划的刀具路径，通过刀触点及刀具形状进行数学建模，计算出磨削加工时数控机床的磨削刀具的刀位点数据，最后利用专业的数控机床在全瓷块上磨削加工，制作出全瓷牙齿。

现有的全瓷义齿制作系统主要存在两个缺点：

1：建立义齿修复体的CAD模型，需要昂贵的测量设备及开发专用义齿修复设计软件，可能还需要各种形态的牙齿数据库，技术复杂，成本高昂，对于我国的大多数普通患者在经济上难以承受。

2：义齿修复体曲面属于典型的雕刻曲面，但是义齿磨削刀具(即金刚石磨针)的形状与传统的球型刀具及圆柱型刀具差异很大，属于锥形刀具，刀具顶部圆钝，难以准确计算磨削加工时刀具的刀位点轨迹，这将导致全瓷修复体制作精度降低，甚至修复失败；

3：义齿磨削时金刚石磨针旋转的驱动动力都是采用伺服电机驱动，在磨削高硬度的陶瓷材料时由于电机的转速限制，很难高速磨削，加工效率和义齿表面质量都受到限制。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的全瓷义齿磨削系统，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无需建立义齿CAD模型，实现低成本制作义齿的全瓷义齿磨削系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全瓷义齿磨削系统，用于将义齿坯块制作成义齿，包括支架、设置在支架上且分别沿全瓷义齿磨削系统的三个坐标轴设置的Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构，所述Z轴位移机构包括沿全瓷义齿磨削系统的Z轴方向上移动的Z轴移动座，所述Z轴移动座固定义齿坯块和一临时金属义齿，所述X轴位移机构和Y轴位移机构分别包括相对设置在Z轴位移机构两侧的两组，每组所述Y轴位移机构上设置有描摹临时金属义齿和切削义齿坯块的刀具组件，且每组所述Y轴位移机构推动刀具组件沿全瓷义齿磨削系统的Y轴方向移动，每组所述X轴位移机构与对应的刀具组件连接，且推动刀具组件沿全瓷义齿磨削系统的X轴方向移动，所述全瓷义齿磨削系统还包括实时记录刀具组件沿全瓷义齿磨削系统的Y轴方向移动和X轴方向位移的位移数据的光栅尺。

进一步的，所述全瓷义齿磨削系统还包括控制Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构的控制器，所述刀具组件上涂覆有导电胶涂层，所述刀具组件与临时金属义齿及控制器形成回路，所述刀具组件与临时金属义齿形成所述回路的通断开关。

进一步的，所述刀具组件包括固定在Y轴位移机构上的气动牙钻和固定在气动牙钻上的刀具，该刀具上涂覆有导电胶涂层。

进一步的，所述Z轴位移机构还包括固定在支架上的Z轴电机和与所述Z轴电机的输出轴连接的Z轴丝杠，所述Z轴移动座设置在Z轴丝杠上，且与Z轴丝杠螺纹连接。

进一步的，所述Z轴位移机构包括固定在支架上的Z轴导轨座，所述Z轴移动座与Z轴导轨座滑动连接。

进一步的，所述Y轴位移机构包括固定在支架上的Y轴座体、设置在Y轴座体上的Y轴电机、与Y轴电机的输出端连接的Y轴丝杠、及设置在所述Y轴丝杠上且与Y轴丝杠螺纹连接的牙钻安装座，所述刀具组件固定在牙钻安装座上。

进一步的，所述Y轴位移机构还包括设置在Y轴座体上的Y轴导轨，所述Y轴导轨与Y轴导轨滑动连接。