[实用新型]一种带有防错功能的螺栓压装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有防错功能的螺栓压装系统。

背景技术

目前，市场上普遍的螺栓安装一般分为两种：1、人工手动安装；2、普通的压装设备；这两种方式存在着装配效率低、装配过程与结果没有保证，因为一般的产品会存在着不同规格的螺栓，所以即使在压装设备上进行压装也会由于人为原因出现螺栓漏装、错装及安装不到位等情况。因为客户端采用机械手直接将我们的产品装配到发动机上，如果有漏装或者错装的产品流入到客户端将会使得客户无法装配。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，在现有压装技术的基础上通过增加本系统及其配套电气元件，提供一种稳定性高、安装速度快、安装效果好、安装过程及结果可监控及防错（漏装、错装）的螺栓安装系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种带有防错功能的螺栓压装系统，包括机架，机架上设有导柱，机架上还设有上推气缸，上推气缸连有下模块，下模块上设有多个气动夹具，气动夹具连有启动开关，上推气缸上设有下压气缸，下压气缸下设有上模板，上模板的中部下方设有多个压头，上模板的两端下方设有下压行程死限位，导柱的外围设有安全光幕，机架上还设有控制面板。

本实用新型的进一步改进在于：将装有胶套的螺栓初步穿入产品螺栓孔中，然后启动启动开关，气动夹具夹紧且设备进行压入，设备判定装入螺栓的有无判断功能，即第一次将螺栓全部压到底，感应器判定螺栓是否漏装或过长，主缸上升，顶起缸顶螺栓至要求高度，然后退回，此可以间接判定胶皮漏装，如果胶皮没有装配在螺栓上面，则螺栓会缺少阻力，自然下落，感应器可以识别，同时通过基恩士对射传感器两束检测激光来判定，此判定由基恩士放大器及对射式光纤头通过螺栓尾部是否遮光及机械位置保证螺栓长短5mm检出功能及胶套漏装的检出功能，如果螺栓过长或者过短机器都会通过控制面板中PLC系统报警，此时控制面板显示出具体哪个螺栓漏装，显示OK及不良品数量，下压气缸复位，上推气缸动作将螺栓退回到要求高度，气动夹具松夹，拿出合格品。

本实用新型的进一步改进在于：PLC系统由主单元、第一IO扩展单元、第二IO扩展单元、第三IO扩展单元组成；主单元实现整个压装输入输出逻辑控制，及工件装配件有无判定；第一IO扩展单元针对螺栓长短判定，胶套有无判定；第二IO扩展单元针对螺栓长短判定，胶套有无判定；第三IO扩展单元针对螺栓长短判定，胶套有无判定。

本实用新型的进一步改进在于：整个控制报警系统由触摸屏通过组态软件报警画面弹窗实现，报警弹窗可针对所有检测的错误装配，直观准确地压装进行图像报警。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型稳定性高、安装速度快、安装效果好、安装过程及结果可监控及防错（漏装、错装）。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标号：1-机架、2-导柱、3-推气缸、4-下模块、5-气动夹具、6-启动开关、7-下压气缸、8-上模板、9-压头、10-下压行程死限位、11-安全光幕、12-控制面板。

具体实施方式：

    为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1示出了本实用新型一种带有防错功能的螺栓压装系统的一种实施方式，包括机架1，机架1上设有导柱2，机架1上还设有上推气缸3，上推气缸3连有下模块4，下模块4上设有多个气动夹具5，气动夹具5连有启动开关6，上推气缸3上设有下压气缸7，下压气缸7下设有上模板8，上模板8的中部下方设有多个压头9，上模板8的两端下方设有下压行程死限位10，导柱2的外围设有安全光幕11，机架1上还设有控制面板12。