[实用新型]用于制瓶的自动上管机和自动连续上管机

权利要求书

1.一种用于制瓶的自动上管机，包括底架及设置在底架上的输送部件、旋转部件，所述旋转部件上设有滑轨和升降机构，所述升降机构可上下滑动地设置在所述滑轨上，所述升降机构上设有旋转机械手和前后移动机构，其特征在于：

所述旋转部件呈柱状且其旋转轴心为竖直方向；

所述旋转机械手和所述前后移动机构设置在所述升降机构上并能够随所述升降机构在所述滑轨上上下移动，并且能随着所述旋转部件转动；

所述前后移动机构能够推动所述旋转机械手相对于所述旋转部件的旋转轴心做远离或者靠近的动作。

2.根据权利要求1所述的自动上管机，其特征在于：所述旋转部件包括旋转柱体、回转支撑、与所述回转支撑配合的小齿轮以及用于驱动小齿轮的步进电机，所述旋转柱体通过所述回转支撑设置在所述底架上，所述小齿轮驱动所述回转支撑从而使所述旋转柱体转动。

3.根据权利要求2所述的自动上管机，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述滑轨上用于安装所述旋转机械手的滑块和用于升降驱动的丝杠副结构、用于驱动丝杠副结构工作的升降驱动步进电机。

4.根据权利要求2所述的自动上管机，其特征在于：所述前后移动机构包括用于推动所述旋转机械手运动的前后移动丝杠副结构、用于驱动该前后移动丝杠副结构工作的步进电机。

5.根据权利要求1所述的自动上管机，其特征在于：所述输送部件包括送管支架和设置在所述送管支架上的储管架、提升机构、接管机构、推动定位机构。

6.根据权利要求5所述的自动上管机，其特征在于：所述提升机构包括链传动结构、设置在该链传动结构的链条上的玻璃管提升挂钩以及用于驱动链传动结构的伺服电机或者链条减速步进电机。

7.根据权利要求5所述的自动上管机，其特征在于：所述接管机构包括玻璃管滑坡段和钩段，该接管机构的玻璃管滑坡段和钩段为一体式结构或者是由滑坡件、挂钩件组成的分体式结构。

8.根据权利要求5所述的自动上管机，其特征在于：所述推动定位机构包括推动板以及驱动该推动板的伺服电机或者步进电机，所述推动板用于推动所述接管机构上的玻璃管运动到预设的位置。

9.一种用于制瓶的自动连续上管机，包括权利要求1至8中任一项所述的自动上管机，其特征在于：所述旋转部件上设有主要由所述旋转机械手、所述滑轨、所述前后移动机构和所述升降机构组成的移管部件为二件；该二件所述移管部件的位置大约相差180度以使得其中一个所述移管部件在进行续管操作时另一个移管部件能进行抓取和旋转玻璃管的工序。

10.根据权利要求9所述的自动连续上管机，其特征在于：所述二件移管部件相对于旋转部件3的旋转轴心呈对称布置。