[实用新型]一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床

说明书

技术领域：

本实用新型属于磨床技术领域，特指一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床。

背景技术：

现有的磨床加工一般通过人工进行装夹、卸料，装夹、卸料效率低，且需要专门的操作人员进行装夹，人力成本高。在装夹过程中，如果操作不慎容易导致操作人员受伤，存在一定的安全隐患。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、操作简单方便、效率高的用于加工缝纫机主轴的自动磨床。

本实用新型是这样实现的：

一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床，在床身上设置有X向导轨、Z向导轨，在Z向导轨上设置有可沿导轨移动位置的头架、尾架，在X向导轨上设置有对工件进行磨削的磨头机构，在床身的后侧设置有立柱，在立柱之间设置有导轨，在导轨上设置有由驱动装置带动沿导轨来回移动的零件装夹装置，在床身的一侧设置有自动送料装置、卸料装置，零件装夹装置从自动送料装置上抓取工件并装夹在头架与尾架之间，在工件加工完毕后从头架与尾架之间抓取工件至卸料装置，所述的头架、尾架、磨头机构、零件装夹装置、自动送料装置、卸料装置均与控制系统连接。

上述的零件装夹装置是：包括有主体气缸，在主体气缸的气缸杆的下端设置有装夹爪安装座，在装夹爪安装座上设置有装夹爪安装架，装夹爪安装架通过转动轴设置在装夹爪安装座上，装夹爪安装架可绕转动轴转动，在装夹爪安装架上设置有两个呈90°夹角的装夹爪，在主体气缸的一侧设置有辅助气缸，辅助气缸的气缸杆与装夹爪安装架连接，辅助气缸的气缸杆的伸缩动作带动装夹爪安装架绕转动轴转动带动两个装夹爪90°或-90°转动，所述的装夹爪包括有双头气缸，及连接在气缸杆两端的两个爪子，双头气缸的气缸杆的动作控制爪子的开闭动作，主体气缸控制爪子的升降，双头气缸、主体气缸及辅助气缸的动作由控制系统控制。

上述的导轨上设置有三个感应开关，在导轨的一侧设置有限位感应开关和回零感应开关、另一侧设置有限位感应开关，感应开关与控制系统连接，感应开关控制零件装夹装置在导轨上移动的行程。

上述的驱动装置是电机、由电机驱动的同步带机构；或是电机、由电机驱动的链轮、链条机构。

上述的自动送料装置是：在底板上间隔设置有两主安装板，在两主安装板的两端分别设置有连接横板，在两主安装板的外侧壁上分别设置有主板，在两主板上设置有若干个一一对应的凹槽，在连接横板上方、两主板之内设置有呈U形的移动座，在移动座的两立板上设置有若干个一一对应的凹槽，移动座的上平面低于主板的上平面，在主安装板上通过安装架设置有驱动器，驱动器的活动杆通过连接机构连接移动座，驱动器的动作带动移动座向上顶并向前将物料往前送一个凹槽的位置，驱动器的动作由控制系统控制；

所述的卸料装置是：包括有固定架，在固定架上固设有倾斜设置的下料盘，在下料盘上设置有下料通道，在下料通道内设置有沿下料盘长度方向来回移动的移动板，移动板与驱动器连接，驱动器驱动移动板往复移动。

上述的驱动器是气缸或是液压缸。

上述的连接机构是：包括有与驱动器的活动杆的一端连接的连接块，连接块与连接杆的一端铰接连接，在连接杆的一侧设置有T形板，T形板的上方设置有压板，在连接杆的两侧分别设置有连接板，连接板呈7形，位于连接杆一侧的连接板的一端与连接杆连接、另一端与支撑板连接，拐角部与压板连接，位于连接杆另一侧的连接板的一端与连接杆连接、另一端与托板连接，拐角部与压板连接，在支撑板、托板的上方设置移动座，所述的压板的前后端分别设置有感应移动座位置的感应器，感应器与控制系统连接；所述的压板上设置有弹簧安装孔，弹簧设置在弹簧安装孔内，且弹簧的另一端顶紧在移动座的底平面上。

上述的T形板上设置有对连接杆的移动位置进行限位的限位挡块，在限位挡块上螺接有螺钉，在两限位挡块之间的连接杆上设置有挡板。

上述的头架是：包括有头架安装座，安装在头架安装座上的主轴，在主轴上设置有顶针，驱动机构驱动主轴及顶针转动，主轴设置在头架安装座之外，在主轴的前端面外间隔设置有第一圆环，第一圆环通过螺钉与主轴连接，在主轴与第一圆环之间的螺钉上螺接有螺母，在第一圆环的前端面上间隔设置有第二圆环，第二圆环通过螺钉与第一圆环连接，且在第一圆环与第二圆环之间的螺钉的螺柱外套装有弹簧，弹簧的一端顶紧在第一圆环的前端面上、另一端顶紧在第二圆环的后端面上，第二圆环的前端面上通过螺钉固设有第三圆环，第三圆环的内孔上设置有对工件进行定位的凸起，所述的主轴、第一圆环、第二圆环及第三圆环同轴线设置，顶针的尖端设置在第二圆环的中孔内，所述的第三圆环的前侧面为一个凹面，其厚度由中孔出往外依次增加。