[实用新型]一种玉米籽粒摆正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种玉米籽粒摆正装置。

背景技术

玉米叶片的朝向是由种子的胚芽面和胚芽方向决定的，如果在播种时能够控制种子落地后的胚芽面和胚芽方向，即实现种子的定向播种，就可以使玉米叶片的朝向一致，这样，每株玉米都能充分的进行光合作用，从而提高产量。要实现定向播种，必须在播种前先确定好种子的预定方向并传送到播种装置，因此需要一种辅助播种装置定向播种的定向选种装置。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种玉米籽粒摆正装置，将玉米籽粒按照预定方向摆放并传送到播种装置，工作效率高，且可靠性高。

为实现本实用新型的上述目的，提供以下技术方案：

一种玉米籽粒摆正装置，包括：籽粒摆正机构，具有进料端和出料端，用来将玉米籽粒按预定方向从进料端向出料端传送；安装在所述籽粒摆正机构上方的缓存料斗，具有与所述进料端对应的出料口，用于向所述进料端输送玉米籽粒；安装在所述籽粒摆正机构上方的籽粒识别及剔除机构，位于所述进料端的前方，用于识别来自进料端的玉米籽粒是否按预定方向摆放，并剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。

优选的，所述籽粒摆正机构包括：籽粒摆正架；摆正传送装置，安装在所述籽粒摆正架上，其上具有按预定方向设置的多个用来摆正玉米籽粒的窝眼，摆正传送装置的一端所述进料端，另一端为所述出料端；摆正驱动装置，安装在所述籽粒摆正架上，与所述摆正传送装置连接，以便驱动摆正传送装置在所述进料端与所述出料端之间移动。

优选的，所述摆正传送装置包括：安装在所述籽粒摆正架上沿水平方向布置的一对水平传动轮；安装在所述籽粒摆正架上的竖直传动轮，位于一个水平传动轮的下方；以及安装在一对水平传动轮、竖直传动轮上的传送带，其上设置有所述窝眼；其中，所述传送带对应另一个所述水平传动轮的一端为所述进料端，对应所述竖直传动轮的一端为所述出料端。

优选的，所述摆正驱动装置包括：安装在所述籽粒摆正架上并用于驱动所述一个水平传动轮的步进电机。

优选的，安装在所述籽粒摆正架上并位于所述一对水平传动轮的上侧设置有水平挡料装置，用来防止安置在所述窝眼内的玉米籽粒脱落。

优选的，所述籽粒摆正架上并位于所述一个水平传动轮和所述竖直传动轮的外侧设置有竖直挡料装置，用来防止安置在所述窝眼内的玉米籽粒脱出。

优选的，所述籽粒识别及剔除机构包括：籽粒识别装置，安装在所述摆正传送装置上方，位于所述进料端的前方，用于识别安置在所述窝眼的玉米籽粒是否按预定方向摆放；籽粒剔除装置，安装在所述摆正传送装置上方，位于所述籽粒识别装置的前方，用于剔除不按预定方向摆放的玉米籽粒。

优选的，籽粒识别及剔除机构还包括籽粒识别及剔除支架，安装在籽粒摆正架上，具有用来安装籽粒识别装置的第一安装孔和用来连接籽粒剔除装置的第二安装孔。

优选的，所述籽粒识别装置包括：视觉镜头或超声波探头，安装在所述第一安装孔上。

优选的，所述籽粒剔除装置包括：风管接头，安装在所述第二安装孔上；剔除风管，其一端连接所述风管接头；真空风机，连接所述剔除风管的另一端。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、本实用新型的籽粒识别装置采用触发器与视频图像识别技术或超声波技术配合来挑选玉米籽粒的朝向，可准备、快速识别玉米籽粒的方向，自动化程度高，检测可靠；

2、本实用新型的籽粒剔除装置配合籽粒识别装置使用，可精确剔除方向摆放不正确的玉米籽粒，工作效率高；

3、本实用新型的摆正传送装置采用同步轮和张紧传送带形成玉米籽粒的传送装置，并且传送带上预制窝眼，实现玉米籽粒的弹性夹持输送，保证玉米籽粒在输送过程中不会移动或翻转，结构简单可靠，满足定向传送的要求；

4、本实用新型采用在传送带上预制窝眼，实现对玉米籽粒的弹性夹持，以适应不同大小的玉米籽粒的传送，适应能力强，应用广泛。

附图说明

图1是本实用新型玉米籽粒摆正装置的结构示意图；

图2是籽粒摆正机构的部分结构示意图；

图3是图2所示传送带的局部示意图；

图4是图3所示的A-A剖视图；

图5是籽粒识别及剔除机构的结构示意图；

图6是图5所示的的侧视图；

图7是图1所示的缓存料斗的俯视图；

图8是外挡料板的结构示意图。