[实用新型]一种浮动夹头的夹持机构有效
申请号: | 201420691715.1 | 申请日: | 2014-11-18 |
公开(公告)号: | CN204366706U | 公开(公告)日: | 2015-06-03 |
发明(设计)人: | 翁海明 | 申请(专利权)人: | 宁波美德机器人有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人: | 张向飞 |
地址: | 315171 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浮动 夹头 夹持 机构 | ||
1.一种浮动夹头的夹持机构,其特征在于:包括外壳、设置在外壳内且呈中空结构的固定座以及活动安装在外壳后方的主动盘,在固定座前方设置有环绕固定座轴心线设置的主夹持件以及若干副夹持件,各副夹持件分别固设在固定座上,所述主夹持件的首端铰接连接在固定座上,主夹持件的末端与主动盘相连,所述主动盘可带动主夹持件周向摆动,使得主夹持件首端绕铰接点转动并带动固定座连带各个副夹持件向工件聚拢或远离工件。
2.根据权利要求1所述的一种浮动夹头的夹持机构,其特征在于:所述主夹持件为薄片爪子,所述副夹持件的数量为两个,所述副夹持件为固定在固定座上的调节螺栓。
3.根据权利要求2所述的一种浮动夹头的夹持机构,其特征在于:所述主夹持件和两副夹持件位于同一平面上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种浮动夹头的夹持机构,其特征在于:所述主夹持件的末端开设有长条形通孔,所述主动盘通过拨爪销与主夹持件相连,所述拨爪销一端穿过外壳并插固在主动盘上,另一端伸入长条形通孔内。
5.根据权利要求4所述的一种浮动夹头的夹持机构,其特征在于:所述拨爪销包括插固部和连接部,所述插固部插固在主动盘上且长度小于连接部的长度,所述连接部伸入长条形通孔内并与主夹持件相连。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种浮动夹头的夹持机构,其特征在于:所述主夹持件首端的外侧面环绕设置有若干弧形面。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种浮动夹头的夹持机构,其特征在于:在外壳内设置有一插固在固定座上方的滑块,所述主夹持件的首端铰接连接在滑块上。
8.根据权利要求2或3所述的一种浮动夹头的夹持机构,其特征在于:在固定座上对称开设有倾斜设置且与两副夹持件一一对应的两个斜通孔,每个副夹持件均穿设在对应的斜通孔内,在 固定座上还开设有与两斜通孔一一对应的两个联通通道,每个斜通孔均通过对应的联通通道与外界联通,每个副夹持件均通过固定螺栓固定在固定座上,每个固定螺栓均依次穿过对应固定座和对应联通通道并将对应副夹持件固定在对应斜通孔内。
9.根据权利要求2或3所述的一种浮动夹头的夹持机构,其特征在于:在外壳上开设有与两个副夹持件同轴设置且一一对应的圆形调节通孔。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种浮动夹头的夹持机构,其特征在于:在固定座中部对称开设有两个辅助孔,在外壳上罩设有环形端盖,在环形端盖上开设有与两个辅助孔一一对应的两个端盖孔,在环形端盖中部插设有定位座,所述定位座由连为一体的环形座体和两个定位柱构成,在环形座体外侧面上均匀分布有若干防滑凸起,所述两个定位柱对称设置且与两个辅助孔一一对应,每个定位柱穿过对应端盖孔并插固在对应辅助孔内。
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