[实用新型]智能擦玻璃装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种擦玻璃装置，尤其涉及一种智能擦玻璃装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，燃煤的住房条件也在不断地变化，由原来的平房一跃搬进了高楼大厦，住房条件和办公条件都得到了改观。但随之而来的烦恼也出现了，擦玻璃成了棘手的问题，而每隔一段时间进行一次玻璃清洁已经成为不可缺少的工作。为了提高室内采光，很多住宅设计成落地窗，而且住宅楼层趋向于高层，窗户设计为飘窗。落地窗和飘窗的形式增加了擦玻璃的难度，尤其是对于高层建筑，擦玻璃是非常危险的事情，一方面很难用工具擦，另一方面担心工具掉落出现伤人事件。目前，城市居民的擦玻璃工作主要由人工来完成，这种方式危险性高、难度大、工作效率低，给人们带来了烦恼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能擦玻璃装置，具有安全可靠、重量轻、效率高、低成本等优点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是，智能擦玻璃装置，包括：一对盒体，这两个盒体里面的结构完全相同，盒底均设有开口，每个盒体里包括：

控制开关，用于控制装置工作；

极性相反的永久磁铁，用于把两个盒体黏在玻璃的两侧；

STM32处理器，用于对装置进行控制以及数据的处理；

电机驱动模块，为装置提供动力；

电子罗盘，用于检测装置当前的运动方向以及下滑趋势，当检测到盒体产生大幅度倾斜时，及时调整盒体；

超声波测距模块，用于检测装置与窗沿的距离，从而估算擦玻璃的完成时间；

LCD显示模块，用于显示计时擦玻璃时间和显示估算擦玻璃的完成时间；

2.4G无线通讯模块，用于盒体之间的数据通信，实现两个盒体的同步移动；

蓝牙数据传输模块，用于手机与装置之间的通信，接收手机发出的控制指令；

玻璃浊度传感器，置于盒底的开口处，检测当前玻璃的透明度，传给STM32处理器；

电源接口，用于连接电池，为装置提供电能；

抹布，安装在盒底两侧；

所述的控制开关、电机驱动模块、电子罗盘、超声波测距模块、LCD显示模块、2.4G无线通讯模块、蓝牙数据传输模块、玻璃浊度传感器均与STM32处理器相连。

本实用新型中涉及的各个模块和通信协议均为现有技术，且已经成熟应用，为本领域技术人员的公知常识。

有益效果：本实用新型结构新颖、安全可靠、效率高、清洁效果好、低成本、重量轻，可应用于多种地方，不受玻璃大小的限制；该智能擦玻璃装置实现了人机交互设备无线控制及自动控制来进行对玻璃的擦拭；根据估算的擦玻璃的完成时间，方便人们选择合适的时间来完成擦玻璃的工作；解决了现有的人工擦玻璃的劳动强度大，不安全等问题。

附图说明

本实用新型共有附图2幅：

图1为盒体内部的结构框图。

图2为盒底外部结构示意图。

图中序号说明：1、盒底，2、抹布，3、玻璃浊度传感器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

实施例1

智能擦玻璃装置，包括：一对盒体，这两个盒体里面的结构完全相同，盒底1均设有开口，每个盒体里包括：

控制开关，用于控制装置工作；

极性相反的永久磁铁，用于把两个盒体黏在玻璃的两侧；

STM32处理器，用于对装置进行控制以及数据的处理；

电机驱动模块，为装置提供动力；

电子罗盘，用于检测装置当前的运动方向以及下滑趋势，当检测到盒体产生大幅度倾斜时，及时调整盒体；

超声波测距模块，用于检测装置与窗沿的距离，从而估算擦玻璃的完成时间；

LCD显示模块，用于显示计时擦玻璃时间和显示估算擦玻璃的完成时间；

2.4G无线通讯模块，用于盒体之间的数据通信，实现两个盒体的同步移动；

蓝牙数据传输模块，用于手机与装置之间的通信，接收手机发出的控制指令；

玻璃浊度传感器3，置于盒底1的开口处，检测当前玻璃的透明度，传给STM32处理器，当检测到的透明度数值小于STM32处理器的阈值时，则反复擦拭当前的玻璃，直至大于阈值；

电源接口，用于连接电池，为装置提供电能；

抹布2，安装在盒底1两侧；