[实用新型]机电教学用控制演示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机电教学用控制演示装置，属于机电教学技术领域。

背景技术

智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向，人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标；在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现和检索等；因此对机器的编码进行控制是机电教学中重要的一环，现有技术的编程控制学习比较枯燥，学生没有学习积极性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种机电教学用控制演示装置，能够从学生兴趣出发，来诱发学生的学习机电控制的积极性。

本实用新型的机电教学用控制演示装置，包括滑台总成、支撑座、云台和安装支架；所述滑台总成配合安装有步进电机；所述滑台总成的滑动座与支撑座配合安装；所述支撑座前端与云台配合安装；所述安装支架安装于云台顶部；所述安装支架与测试组件配合安装；所述步进电机、云台的横向电机、云台的纵向电机通过驱动电路与控制器电连接。

进一步地，所述支撑座为“7”字状；其后侧底部与前侧顶部分别设置有法兰座；所述云台底部设置有与法兰座配合的法兰。

进一步地，所述测试组件可以是超声波测距组件或摄像组件。

进一步地，所述控制器通过电平匹配芯片与计算机连接。

与现有技术相比，本实用新型的机电教学用控制演示装置，通过控制步进电机、云台的横向电机和云台的纵向电机进行动作，带动安装支架上的测试组件进行测试；通过控制结果引发学生编程兴趣。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的机电教学用控制演示装置，包括滑台总成1、支撑座2、云台3和安装支架4；滑台总成1配合安装有步进电机5；滑台总成的滑动座6与支撑座2配合安装；支撑座2前端与云台3配合安装；安装支架4安装于云台3顶部；安装支架4与测试组件配合安装；步进电机5、云台3的横向电机、云台3的纵向电机通过驱动电路与控制器电连接；由于步进电机5及云台3的硬件电路均采用现有技术中的经典电路，在此不再赘述。

其中，支撑座2为“7”字状；其后侧底部与前侧顶部分别设置有配合安装的法兰座7；云台3底部设置有与法兰座7配合的法兰8；测试组件可以是超声波测距组件9或摄像组件10；由于超声波测距组件9可以直接采用现有技术的成熟套件，在此不再赘述；控制器通过电平匹配芯片与计算机连接；可以通过在计算机上改变参数，控制步进电机5、云台3的横向电机和云台的纵向电机的动作。

当使用超声波测距组件9时，将其安装于安装支架上，通过控制步进电机5、云台3的横向电机和纵向电机可以测量不同角度的距离。

当使用摄像组件10时，通过控制步进电机5可以调整摄像头的远近，同时通过云台3的横向电机和纵向电机可以实现仰拍、俯拍和环绕周围一圈拍摄。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。