[实用新型]流水线式数控环保抛光机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业加工设备领域，具体涉及流水线式数控环保抛光机。

背景技术

抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光。抛光过程中加入的抛光液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于抛光机旁的方盘内。抛光罩及盖可防止灰土及其他杂物在机器不使用时落在抛光织物上而影响使用效果。

对于抛光/磨砂来说最大的缺点就是：灰尘大对环境污染严重给人体伤害大；生产效益低下劳动强度高；尺寸精度难以把控一直都是老大难问题，现有技术方法是单人单机手工作业，对环境污染大多采用的是抽尘和戴口罩护目镜等方式来被动防护环境对人体的伤害，不能从根本上解决问题；导致上述缺点的根本原因就是：现有市场上还没有一种安全环保的流水线式数控抛光设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种自动化程度高灰尘少环保安全的流水线式数控环保抛光机。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：流水线式数控环保抛光机，包括箱体、数控系统，所述箱体为半密封腔体，所述箱体内并排设置有复数台抛光电机，所述抛光电机前端设置有用于固定及转动样品的机械臂模组，所述抛光电机背面设置有抽尘系统，所述机械臂模组两侧分别设置有用于进样和出样的传输带，所述传输带、抛光电机、机械臂模组和抽尘系统分别与数控系统电连接。

作为优选，所述机械臂模组包括用于初级抛光的一级机械臂和精细抛光的二级机械臂。

作为优选，所述抽尘系统通过软管与箱体外部的粉尘处理系统连接。

作为优选，所述传输带上设置有用于固定物件的固定架。

作为优选，所述传输带一端设置有红外感应探头。

作为优选，所述传输带中间设置有活动档帘。

作为优选，所述抛光电机还连接有用于角度方向位置调节的调节底座。

本实用新型的有益效果，通过感应探头、传输带和机械臂配合可以实现自动化抛光操作，提高效率，减少人力成本；同时采用活动档帘、抽尘系统和箱体组成一个相对密闭的空间，将空间中的粉尘抽吸出去，通过粉尘处理系统进行沉降处理，可以减少粉尘对环境的污染，减少对人体的损害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、2、3所示，本实用新型所述的具体实施例为流水线式数控环保抛光机，包括箱体1、数控系统2，所述箱体1为半密封腔体，所述箱体1内并排设置有复数台抛光电机5，所述抛光电机5前端设置有用于固定及转动样品的机械臂模组，所述抛光电机5背面设置有抽尘系统6，所述机械臂模组两侧分别设置有用于进样和出样的传输带3，所述传输带3、抛光电机5、机械臂模组和抽尘系统6分别与数控系统2电连接。

如图1、2所示，为了提高效率，节约时间，同时提高抛光效果，所述机械臂模组包括用于初级抛光一级机械臂9和精细抛光的二级机械臂4。由于二次精细抛光需要抛光阻力小但次数更多，同样时间需要经过更多的抛光电机，为了保证两个机械臂的同步工作，所述一级机械臂的臂长短于二级机械臂，二级机械臂的活动范围较宽。

为了将吸出的粉尘进行水吸收并处理，所述抽尘系统6通过软管与箱体外部的粉尘处理系统10连接。通过粉尘吸收处理后的气体粉尘含量会大幅减少，减少环境污染。

为了方便机械臂准确抓取物件进行精密抛光，所述传输带3上设置有用于固定物件的固定架11。所述传输带3一端设置有红外感应探头7。通过精确定位物件的位置，可以保证每次机械臂抓取物件的 位置一致，可以保证抛光的效果一致，减少差异，提高良品率。

为了避免粉尘从进出口的传输带扩散处理，所述传输带3中间设置有活动档帘8。可以保证样品进出正常，而粉尘较少扩散出来。

为了使抛光电机的转动角度配合机械臂运转，所述抛光电机5还连接有用于角度方向位置调节的调节底座12。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。