[实用新型]一种太阳能旋翼充气软体无人飞艇

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型飞行器技术领域，尤其涉及一种太阳能旋翼充气软体无人飞艇。

背景技术

飞艇属于浮空器的一种，是利用轻于空气的气体如氢气，氦气等提供升力的航空器，现代飞艇一般都使用安全性更好的氦气来提供升力。飞艇有自带的动力系统，可以实现无人飞行，其发动机提供的动力主要用在飞艇水平移动以及为艇载设备供电。从结构上，飞艇可分为硬式和非硬式飞艇，非硬式飞艇通过外壳内的氦气压力来维持外形，通过内部副气囊充气和放气来控制和保持飞艇形状和浮力。飞艇节能性能较好，而且对于环境的破坏也较小，广泛应用在电气施工领域。

现有旋翼无人机存在滞空时间短、悬停震动大的缺点，造成无人机巡检图像质量不十分清除。无人机飞行受到飞机质量、人员操控、天气条件等多种因素影响，一旦坠落，就会造成无人机的严重损坏，安全风险非常高，修复费用非常大。另外由于携带的能源有限，造成飞行时间短，长时间的巡检无法完成。

发明内容

本实用新型提供了一种太阳能旋翼充气软体无人飞艇，利用太阳能为无人飞艇长时间巡检提供动力，滞空时间长，且具有上升旋翼和摆动尾翼，可精确调整悬停位置，减小震动，有利于清晰成像。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种太阳能旋翼充气软体无人飞艇，包括艇身前部和中部充有氦气的无人飞艇，所述无人飞艇艇身呈中部下凹的三角形，艇身上设有太阳能采集和存储装置、上升旋翼、前推旋翼、摆动尾翼和视频采集传输系统，视频采集传输系统与地面接收及显示系统采用无线连接。

所述太阳能采集和存储系统为太阳能电池和蓄电池，其中太阳能电池固定在无人飞艇的上部，蓄电池固定在无人飞艇的下部，蓄电池分别与太阳能太池、上升旋翼电机、前推旋翼电机电连接。

所述上升旋翼固定在无人飞艇的尾部中间位置，其两侧各设一组摆动尾翼。

所述前推旋翼设在无人飞艇的下部。

所述视频采集传输系统由摄像头、无线发射器组成，地面接收及显示装置由无线接收器和显示屏组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用太阳能为无人飞艇长时间巡检提供动力，滞空时间长，且具有上升旋翼和摆动尾翼，可精确调整悬停位置，减小震动，有利于采集到清晰的图像。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的仰视图。

图4是本实用新型的侧视图。

图中：1.艇身  2.充氦气部分  3.太阳能电池  4.上升旋翼  5.摆动尾翼  6.视频采集及传输装置  7.前推旋翼  8.蓄电池

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

见图1，是本实用新型的结构示意图，本实用新型一种太阳能旋翼充气软体无人飞艇，包括艇身1前部和中部充有氦气的无人飞艇，所述无人飞艇艇身1呈中部下凹的三角形，艇身1上设有太阳能采集和存储装置、上升旋翼4、前推旋翼7、摆动尾翼5和视频采集传输系统6，视频采集传输系统6与地面接收及显示系统采用无线连接。

所述太阳能采集和存储系统为太阳能电池3和蓄电池8，其中太阳能电池3固定在无人飞艇的上部，蓄电池8固定在无人飞艇的下部，蓄电池8分别与太阳能太池3、上升旋翼4电机、前推旋翼7电机电连接。

所述上升旋翼4固定在无人飞艇的尾部中间位置，其两侧各设一组摆动尾翼5。

所述前推旋翼7设在无人飞艇的下部。

所述视频采集传输系统由摄像头、无线发射器组成，地面接收及显示装置由无线接收器和显示屏组成。

本实用新型一种太阳能旋翼充气软体无人飞艇艇身1采用三角形的整体设计，悬浮力大，可操控性强。利用氦气产生的浮力提供无人飞艇大部分的上升力，通过垂直设置的上升旋翼4和水平设置的前推旋翼7来提供无人飞艇的上升和前进动力，通过覆盖在飞艇上部的太阳能电池3进行能源的采集，并存储到蓄电池8中，从而对电源系统的电力进行不断补充，最终实现无人飞艇的长时间飞行巡视。通过调节摆动尾翼5的角度，调整无人飞艇在空中悬停时的角度，在视频采集过程中，可使悬停更加平稳，从而采集到更加清晰的图像。摄像头采集到的图像通过无线发射器发送，由地面的无线接收器接收信号后显示在显示屏上，并可通过存贮设备存贮备用。