[实用新型]多功能脊椎侧弯康复训练装置

权利要求书

1.一种多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：包括顺序设置的上肢摆动爬行机构、腹部支撑机构和下肢摆动爬行机构；所述上肢摆动爬行机构包括上肢扇形摆动滑板和上肢曲柄摇杆机构，上肢曲柄摇杆机构与上肢扇形摆动滑板传动相连可带动上肢扇形摆动滑板左右摆动，在上肢扇形摆动滑板上嵌装有两个上肢扇形移动块，两个上肢扇形移动块上分别安装有扶手；所述下肢摆动爬行机构包括下肢扇形摆动滑板和下肢曲柄摇杆机构，下肢曲柄摇杆机构与下肢扇形摆动滑板传动相连可带动下肢扇形摆动滑板左右摆动，在下肢扇形摆动滑板上嵌装有两个下肢扇形移动块，两个下肢扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。

2.如权利要求1所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：所述上肢摆动爬行机构进一步包括：

上肢爬行底座；

上肢爬行前推杆，设置在上肢爬行底座的前部，其下端与上肢爬行底座活动相连；

上肢爬行后推杆，设置在上肢爬行底座的后部，其下端与上肢爬行底座活动相连；

上肢爬行连接梁，与上肢爬行后推杆的上端活动相连；

上肢爬行面板，其一端与上肢爬行连接梁活动相连，另一端与上肢爬行后推杆的上端活动相连；

上肢爬行固定支架，其下端与上肢爬行底座活动相连，上端与上肢爬行连接梁活动相连；

所述上肢扇形摆动滑板设置在上肢爬行面板上并与上肢爬行连接梁可转动相连，在上肢扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽；

所述两个上肢扇形移动块分别嵌装在上肢扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个上肢扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽；

所述扶手分别与两个上肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；

所述上肢曲柄摇杆机构安装在上肢爬行底座上。

3.如权利要求1所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：所述下肢摆动爬行机构进一步包括：

下肢爬行底座；

下肢爬行前推杆，设置在下肢爬行底座的前部，其下端与下肢爬行底座活动相连；

下肢爬行后推杆，设置在下肢爬行底座的后部，其下端与下肢爬行底座活动相连；

下肢爬行连接梁，与下肢爬行前推杆的上端活动相连；

下肢爬行面板，其一端与下肢爬行连接梁活动相连，另一端与下肢爬行后推杆的上端活动相连；

下肢爬行固定支架，其下端与下肢爬行底座活动相连，上端与下肢爬行连接梁活动相连；

所述下肢扇形摆动滑板设置在下肢爬行面板上并与下肢爬行连接梁可转动相连，在下肢扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽；

所述两个下肢扇形移动块分别嵌装在下肢扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个下肢扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽；

所述两个小腿支撑机构分别与两个下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；在两个小腿支撑机构之间连接有可调连接杆，该可调连接杆可调节两个小腿支撑机构之间的距离；

所述下肢曲柄摇杆机构安装在下肢爬行底座上。

4.如权利要求1所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：所述腹部支撑机构包括：

两个支撑底座，其上分别设有横向滑槽；

滑梁，安装在两个支撑底座的横向滑槽之间可沿横向滑槽移动；

滑块，套装在滑梁上可沿滑梁移动；

支撑杆，连接在滑块上；

支撑垫，连接在支撑杆上；

支撑面板，连接在支撑垫上。

5.如权利要求1所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：还包括连接机构，该连接机构分别与上肢摆动爬行机构的上肢爬行底座及下肢摆动爬行机构的下肢爬行底座活动相连，上肢摆动爬行机构和下肢摆动爬行机构_可通过该连接机构实现折叠；所述腹部支撑机构安装在下肢爬行底座的前部。

6.如权利要求1所述的多功能脊椎侧弯康复训练装置，其特征在于：还包括信息收集处理系统，该信息收集处理系统包括控制器、操作显示器、上肢位移角度传感器、下肢位移角度传感器和压力传感器；控制器安装在上肢爬行底座或下肢爬行底座上，操作显示器安装在上肢爬行底座上，上肢位移角度传感器安装在上肢扇形摆动滑板上，下肢位移角度传感器安装在下肢扇形摆动滑板上，压力传感器设置在腹部支撑机构的支撑垫和支撑面板之间；操作显示器和各传感器分别与控制器电信号相连。