[实用新型]推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统

权利要求书

1.一种推力和支撑力实时耦合调控的TBM推进支撑液压系统，其特征在于包括：第一比例减压阀（1）、第一三位四通换向阀（2）、安全阀（3）、溢流阀（4）、推进液压缸（5）、第一压力传感器（6）、第二三位四通换向阀（7）、第二比例减压阀（8）、第三三位四通换向阀（9）、第一液控单向阀（10）、第一节流口（11）、撑靴液压缸（12）、第二压力传感器（13）、第二节流口（14）、第二液控单向阀（15）、第三液控单向阀（16）、第一背压阀（17）、第二背压阀（18）、第四液控单向阀（19）、单向阀（20）、第四三位四通换向阀（21）；高压小流量进油路与第一比例减压阀（1）的进油口（P1）、第二比例减压阀（8）的进油口（P8）相连；第一比例减压阀（1）的出油口（T1）与第一三位四通换向阀（2）的第一油口（P2）连通；第一三位四通换向阀（2）的第二油口（A2）与安全阀（3）的进油口（P3）、推进液压缸（5）的进油口（P5）、第二三位四通换向阀（7）的第二油口（A7）、第一压力传感器（6）相连；推进液压缸（5）的出油口（T5）与第一三位四通换向阀（2）的第三油口（B2）、溢流阀（4）的进油口（P4）、第二三位四通换向阀（7）的第三油口（B7）相连；第二比例减压阀（8）的出油口（T8）与第三三位四通换向阀（9）的第一油口（P9）连通；第三三位四通换向阀（9）的第二油口（A9）与第一液控单向阀（10）的进油口（P10）连通；第一液控单向阀（10）的出油口（T10）与第一节流口（11）的进油口（P11）相连；第一节流口（11）的出油口（T11）与撑靴液压缸（12）的进油口（P12）、第二节流口（14）的出油口（T14）、第二压力传感器（13）相连；撑靴液压缸（12）的第一出油口（T12.1）与第三液控单向阀（16）的进油口（P16）、第一背压阀（17）的进油口（P17）连通；撑靴液压缸（12）的第二出油口（T12.2）与第四液控单向阀（19）的进油口（P19）、第二背压阀（18）的进油口（P18）连通；第三液控单向阀（16）的出油口（T16）、第一背压阀（17）的出油口（T17）、第二背压阀（18）的出油口（T18）、第四液控单向阀（19）的出油口（T19）、第二液控单向阀（15）的控制油口（X15）与单向阀（20）的进油口（P20）、第四三位四通换向阀（21）的第二油口（A21）相连；单向阀（20）的出油口（T20）与第三三位四通换向阀（9）的第三油口（B9）、第一液控单向阀（10）的控制油口（X10）相连；第二节流口（14）的进油口（P14）与第二液控单向阀（15）的出油口（T15）连通；第二液控单向阀（15）的进油口（P15）、第三液控单向阀（16）的控制油口（X16）、第四液控单向阀（19）的控制油口（X19）与第四三位四通换向阀（21）的第三油口（B21）连通；低压大流量进油路与第二三位四通换向阀（7）的第一油口（P7）、第四三位四通换向阀（21）的第一油口（P21）相连；安全阀（3）的出油口（T3）、三位四通换向阀（2）的第四油口（T2）、溢流阀（4）的出油口（T4）、第二三位四通换向阀（7）的第四油口（T7）、第三三位四通换向阀（9）的第四油口（T9）、第四三位四通换向阀（21）的第四油口（T21）与主回油路相连,其中，四个推进液压缸的进油口相互连通（P5），四个推进液压缸的出油口相互连通（T5）。