[实用新型]交联消扭主动横向稳定杆系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车悬架领域，特别是涉及一种适用于各种车辆的可以控制车身侧倾角和车身扭转负荷的交联消扭主动横向稳定杆系统。

背景技术

为获得良好的行驶平顺性，车辆的悬架刚度通常设计得较小，在高速行驶中转向时，车身会产生很大的横向侧倾和横向角振动。为减少这种横向倾斜，往往在悬架中加设横向稳定杆，其中用得最多的是杆式横向稳定杆。

目前，大多车辆上安装的还是被动的上置式（见图1）或下置式（见图2）的前、后横向稳定杆悬架，其结构就是将前、后横向稳定杆的两侧（上置式）或两侧端上铰连的连杆（下置式）直接独立地铰连在汽车车身上，前后横向稳定杆是互相独立的。在车辆两侧悬架变形不等而在车身相对于路面横向倾斜时，横向稳定杆会被扭转从而妨碍悬架弹簧的变形，因而在一定程度上减小了车身的横向倾斜和横向角振动。

但是，由于汽车运动的惯性，这种被动的横向稳定杆对悬架的抗侧倾作用是滞后的、且是有限的。当汽车在倾斜路面行驶或者转向时，该种悬架结构不能消除车身产生的侧倾角，车辆乘坐舒适性与操作稳定性两者难以兼顾。当汽车行驶在不平路面上时，较强的横向稳定杆结构，虽有较强的抗侧倾作用，但是却会增加路面对车身所产生的扭转负荷，使得车轮与地面的附着情况变差，增加路面传递的冲击，车辆行驶平顺性变差。

目前，在个别轿车上有所应用的断开式主动横向稳定杆，是将横向稳定杆在横向部分处断开为两部分，并通过液压马达或电机使两部分产生相对运动。通过控制液压马达或电机的转动来改变横向稳定杆的变形。但是此种机构中连接横向稳定杆的作动器结构相对复杂，安装作动器后使得横向稳定杆横向部分中间尺寸较大，布置不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种交联消扭主动横向稳定杆系统，使其能够控制汽车在不平路面行驶或者转向工况时的车身侧倾角和车身所受的扭转力矩，改善车轮与地面的附着性，提高车辆的操作稳定性和行驶平顺性。

本实用新型交联消扭主动横向稳定杆系统可以适用于独立悬架和非独立悬架结构。本实用新型交联消扭主动横向稳定杆系统中所包含的横向稳定杆可用于上置式的横向稳定杆，也可用于下置式的横向稳定杆。

本实用新型的目的是这样实现的：

①、该交联消扭主动横向稳定杆系统包括前横向稳定杆、后横向稳定杆、前吊杆、后吊杆、车身和车桥，其特征在于：它还包括前换向臂、后换向臂、电动推杆、推杆延长臂和控制装置，所述前横向稳定杆的纵向部分通过前吊杆与车桥或车轮铰接，前横向稳定杆的横向部分的一侧通过前换向臂与车身铰连，以及与电动推杆的推杆铰连；即前换向臂的一端与前横向稳定杆铰连，另一端与电动推杆的推杆铰连，中间端与车身铰连；后横向稳定杆的纵向部分通过后吊杆与车桥或车轮铰接；后横向稳定杆的横向部分的一侧通过后换向臂与车身铰连，以及与推杆延长臂铰连；即后换向臂的一端与后横向稳定杆铰连，另一端与推杆延长臂铰连，中间端与车身铰连；推杆延长臂的一端与电动推杆的机体固连，另一端与后横向稳定杆铰连，控制装置通过信号传输线与电动推杆相连。

所述前横向稳定杆和后横向稳定杆包括上置式和下置式两种结构形式。

②、该交联消扭主动横向稳定杆系统包括前横向稳定杆、后横向稳定杆、前吊杆、后吊杆、车身和车桥，其特征在于：它还包括前换向臂、后换向臂、电动推杆、垂臂、拉杆和控制装置，所述前横向稳定杆的纵向部分通过前吊杆与车桥或车轮铰接，前横向稳定杆的横向部分的一侧通过前换向臂与车身铰连，以及与电动推杆的推杆铰连；即前换向臂的一端与前横向稳定杆铰连，另一端与电动推杆的推杆铰连，中间端与车身铰连；后横向稳定杆的纵向部分通过后吊杆与车桥或车轮铰接；后横向稳定杆的横向部分的一侧通过后换向臂与车身铰连，以及与拉杆铰连；即后换向臂的一端与后横向稳定杆铰连，另一端与拉杆铰连，中间端与车身铰连；拉杆的一端与垂臂铰连，另一端与后横向稳定杆铰连；垂臂既与电动推杆铰连，又与拉杆铰连。控制装置通过信号传输线与电动推杆相连。

在上述①中，前横向稳定杆与后横向稳定杆通过电动推杆和推杆延长臂进行藕连。

在上述②中，前横向稳定杆与后横向稳定杆通过电动推杆、垂臂和拉杆进行藕连；垂臂可通过与电动推杆和拉杆链接的位置的不同来设定传动比，使得在前横向稳定杆和后横向稳定杆刚度不同时，可以改变扭转中心的位置并增加稳定杆的稳定性。

根据上述连接关系，在控制装置的控制下，电动推杆运动时，前横向稳定杆和后横向稳定杆的一侧的高度会被相应的改变。在电动推杆不运动时，其相当于一个刚性杆，使得前横向稳定杆和后横向稳定杆仍然保持藕连状态。