[实用新型]一种双侧驱动平衡式低速大扭矩轴向柱塞马达

权利要求书

1.一种双侧驱动平衡式低速大扭矩轴向柱塞马达，包括传动轴，马达壳体由前壳体、后壳体构成，马达壳体上设有进油口、出油口，马达壳体内设有配流盘、缸体、斜盘；所述传动轴的一端穿过所述前壳体、配流盘与所述缸体传动连接；所述缸体内设有若干外排柱塞孔，该外排柱塞孔沿所述缸体的圆周方向设置，该外排柱塞孔设有外排弹簧、外排柱塞，该外排弹簧的一端与所述外排柱塞的底端连接，另一端与所述外排柱塞孔的内壁连接，所述外排柱塞的顶端通过外排滑靴与所述斜盘的表面接触；所述配流盘对应所述外排柱塞孔设有第一腰形油窗孔；其特征在于：所述缸体内设有若干内排柱塞孔，该内排柱塞孔沿所述缸体的圆周方向设置，该内排柱塞孔设有内排弹簧、内排柱塞，该内排弹簧的一端与所述内排柱塞的底端连接，另一端与所述内排柱塞孔的内壁连接；所述斜盘的表面设有凸起，该凸起的上表面为斜面，该凸起的上表面的倾斜方向与所述斜盘表面的倾斜方向相反；所述内排柱塞的顶端通过内排滑靴与所述凸起的上表面接触；所述配流盘对应所述内排柱塞孔设有第二腰形油窗孔，所述外、内排柱塞孔通过所述第一、第二腰形油窗孔与所述进油口连通，所述外、内排柱塞孔通过所述第一、第二腰形油窗孔与所述出油口连通。

2.根据权利要求1所述的双侧驱动平衡式低速大扭矩轴向柱塞马达，其特征在于：所述外排柱塞的直径大于内排柱塞的直径。

3.根据权利要求1或2所述的双侧驱动平衡式低速大扭矩轴向柱塞马达，其特征在于：所述配流盘上至少设有一个减振孔。

4.根据权利要求1或2所述的双侧驱动平衡式低速大扭矩轴向柱塞马达，其特征在于：所述第一腰形油窗孔的数量为2个，一个所述第一腰形油窗孔的一端设有凸形槽，另一个所述第一腰形油窗孔的一端设有条形槽。

5.根据权利要求1所述的双侧驱动平衡式低速大扭矩轴向柱塞马达，其特征在于：所述斜盘的表面、凸起的上表面设有若干微米级的微型孔。

6.根据权利要求1所述的双侧驱动平衡式低速大扭矩轴向柱塞马达，其特征在于：所述传动轴的直径大小成阶梯状设置，从马达外部向马达内部逐渐减小。