[实用新型]可调式盖板抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及半自动装配设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种可应用于平板集热器透明盖板双组半自动装配机的可调式盖板抓取机构。

背景技术

在目前的太阳能行业内，由于成本及质量等方面的考虑，平板集热器盖板的装配大量采用机械装配，机械装配时抓取盖板的机构一般为固定式，这样的机构强度和刚度均较高，但较难适应平板集热器尺寸的变化多样。固定式抓取机构的特点是吸盘固定、吸盘架的框架固定，导致使用时只能适应很少指定型号的盖板产品，通用性差，更换尺寸变化较大的产品时只能更换整个吸盘架，其涉及较复杂的气电拆装，工作量大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可根据不同盖板的尺寸自由调整、通用性强、调整方便、能够减轻调节的劳动量和提高效率的可调式盖板抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种可调式盖板抓取机构，包括吸盘架和若干个吸盘装置，其中，所述吸盘架包括若干条纵梁、横梁和加固梁，所述纵梁、所述横梁和所述加固梁的表面分别设有沿各自长度方向延伸的滑动沟槽，所述横梁和所述加固梁分别与所述纵梁相垂直，所述纵梁与所述加固梁、所述纵梁与所述横梁以及所述吸盘装置与所述横梁分别通过置于各自对应的滑动沟槽中的紧固件相连接，所述纵梁与所述加固梁、所述纵梁与所述横梁以及所述吸盘装置与所述横梁在松开紧固件后可分别沿各自对应的滑动沟槽做相对移动。

作为优选的，在上述技术方案中，所述加固梁上装设有升降动力装置。

作为优选的，在上述技术方案中，所述横梁上装设有起稳定平衡作用的导杆。

作为优选的，在上述技术方案中，所述紧固件设置为螺丝和螺母的组合件。

作为优选的，在上述技术方案中，所述吸盘装置以阵列方式布置在整个吸盘架上。

作为优选的，在上述技术方案中，所述吸盘装置包括活动杆安装座、弹簧、吸盘和可沿轴向方向移动的活动杆，所述活动杆安装座与所述横梁通过置于滑动沟槽中的紧固件相连接，所述活动杆的一端活动安装在所述活动杆安装座上，所述活动杆的另一端与所述吸盘相连接，所述弹簧套设在所述活动杆上并位于所述活动杆安装座与所述吸盘之间。

作为优选的，在上述技术方案中，位于所述吸盘架一端或两端的每个吸盘装置旁边分别装设有与吸盘装置中的活动杆传动连接的驱动装置，所述驱动装置装设在驱动装置安装座上，所述驱动装置安装座与所述横梁通过置于滑动沟槽中的紧固件相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的纵梁、横梁和加固梁的表面分别设有沿各自长度方向延伸的滑动沟槽，加固梁与纵梁、横梁与纵梁以及吸盘装置与横梁分别通过置于各自对应的滑动沟槽中的紧固件相连接，在松开紧固件后，加固梁与纵梁、横梁与纵梁以及吸盘装置与横梁可分别沿各自对应的滑动沟槽做相对移动实现十字滑动调节，使吸盘架在长度和宽度方向均可自由调整以适应所有常见的集热器盖板，其通用性强，调整方便、轻松，减轻了调节的劳动量，提高了效率。

2、被抓盖板和下层盖板之间分离稳定可靠，使得装配机的生产效率、稳定性和安全性大大提高。

附图说明

图1是本实用新型所述的可调式盖板抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述的纵梁、横梁或者加固梁的结构示意图；

图3是本实用新型所述的紧固件放置于滑动沟槽中的示意图；

图4是本实用新型所述的吸盘装置和驱动装置分别通过置于滑动沟槽中的紧固件安装在横梁上的示意图。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的可调式盖板抓取机构作进一步说明。

具体实施方式

以下是本实用新型所述的可调式盖板抓取机构的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。