[实用新型]一种机床工作台运输小车的升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床组件的传动机构，具体是一种机床工作台运输小车的升降机构。

背景技术

伴随生产制造业的迅速发展和技术的不断更新，对机械加工设备提出了更高的要求，对机床自动化程度以及可靠性的要求也不断提高。目前在机械加工领域得到广泛应用的柔性制造单元通常由一台或数台数控机床构成。柔性制造单元中用来传递工件的运输小车，即工作台运输小车，工作时运输小车由驱动机构驱动，完成升降动作。现有的驱动机构主要采用油缸驱动，通过一个或多个油缸推动机构实现运输小车的升降功能，但油缸的动作需靠油压控制，工作一定时间后油压会变得不稳定，可靠性降低，最终影响整个机床的使用效果，并且利用油缸作为动力源也不够清洁环保，不符合机床行业的发展趋势。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种机床工作台运输小车的升降机构，采用偏心轮传动方式并结合变频电机驱动，消除传统油缸推动方式的不安全因素，可大幅提高升降机构的稳定性，提升机床的整体质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机床工作台运输小车的升降机构，包括第一连接单元、第二连接单元、转轴和变频电机，所述的变频电机安装在小车底座上，所述的第一连接单元和所述的第二连接单元的结构相同；所述的第一连接单元包括连接板、滚轮、滚轮轴、轴套、深沟球轴承和轴承座，所述的轴承座安装在所述的小车底座上，所述的深沟球轴承套设在所述的轴套的外侧并安装在所述的轴承座上，所述的轴套上设有键槽，所述的轴套与一链轮键连接，所述的链轮与所述的变频电机的输出端通过链条连接，所述的轴套的一端开设有偏心设置的滚轮轴安装孔，所述的轴套的另一端开设有转轴安装孔，所述的滚轮轴安装孔的中心线与所述的转轴安装孔的中心线平行，所述的滚轮轴包括伸出端和连接端，所述的连接端固定在所述的滚轮轴安装孔内，所述的滚轮安装在所述的伸出端上，所述的连接板上开设有横向设置的凹槽，所述的滚轮嵌入所述的凹槽内并与凹槽的上下表面小间隙配合；所述的转轴的两端分别固定在第一连接单元和第二连接单元上的转轴安装孔内将第一连接单元和第二连接单元连接，工作时第一连接单元和第二连接单元上的连接板分别固定在小车箱体上，小车箱体在升降机构的带动下完成升降动作。

安装后第一连接单元和第二连接单元分别位于小车箱体的两端。工作时，在变频电机的带动下，链轮转动并带动转轴、轴套、滚轮轴和滚轮一起转动，由于滚轮轴安装孔与转轴安装孔为偏心设置，滚轮相对于转轴的运动轨迹为圆形，又由于滚轮嵌入连接板上的凹槽内并与凹槽的上下表面小间隙配合，因此随着转轴的不断转动，滚轮可沿连接板上横向设置的凹槽相对于连接板作水平方向移动，在水平移动的同时，随着转轴所转角度的不同，滚轮可带动小车箱体上下移动，小车箱体两侧配以相应的线轨导向，小车箱体可沿线轨上下移动，从而完成相应的升降动作，实现小车的升降功能。

优选地，所述的转轴与第一连接单元和第二连接单元上的轴套的内壁之间均设置有胀紧套，所述的胀紧套与第一连接单元和第二连接单元上的轴套通过螺钉连接。通过拧紧螺钉，使胀紧套挤压胀紧，可更好地实现转轴与轴套之间的相对固定。

优选地，所述的小车底座上设置有开关安装板，所述的开关安装板靠近所述的变频电机，所述的开关安装板上安装有两个接近开关。使用时可通过接近开关对变频电机的转动位置进行确认，进而确认并控制小车箱体升降过程的到位情况。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的机床工作台运输小车的升降机构，采用偏心轮传动方式并结合变频电机驱动，以变频电机作为动力源，替换传统的油缸驱动方式，运行平稳，安全可靠，可控性好，清洁环保，并且在变频电机启动与停止瞬间，小车箱体的移动加速度更小，其行程更易控制，可大幅提高升降机构的稳定性和机床的可靠性，从而提升机床的整体质量。

附图说明

图1为实施例升降机构与机床运输小车的装配效果图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图2中B处放大图；

图4为实施例升降机构与机床运输小车装配后的局部剖切俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。