[实用新型]一种液压控制系统和泵

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种液压控制系统及泵。

背景技术

在液压驱动的双活塞式泵送系统中，在主油缸到达换向位置进行换向时，为了减小主油缸中活塞快速运动对缸筒造成的冲击，相关现有技术中通常采用变量泵作为压力油源，在主油缸即将到达油缸末端位置时，通过降低变量泵的输出流量以降低活塞的运动速度，从而达到平稳换向的目的。

但是，泵送系统中的主油缸换向频率非常快，为了减小主油缸的换向冲击需要频繁地调节变量泵的输出流量，从而降低了变量泵的使用寿命，以及系统的工作效率。另外要用到接近开关等电气元件，故障率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压控制系统及泵，以在泵送主油缸将到达换向位置时，通过降低变量泵的输出流量以降低活塞的运动速度，从而达到平稳换向的目的，提高系统效率，减少故障率。

本实用新型提供一种液压控制系统，包括：

摆动油缸(1)；

第一压力油源(P1)；

泵送主油缸(3.3，3.4)；

摆动油缸换向阀组(3.1)，用于对所述摆动油缸(1)的活塞换向；

泵送系统组合(3)，用于实现所述泵送主油缸(3.3，3.4)的往复运动以及为摆动油缸换向阀组(3.1)提供换向信号；

换向缓冲阀组(2)，用于减小所述泵送主油缸(3.3，3.4)的换向冲击；

其中，

从所述第一压力油源(P1)分支出供油油路(P11)和控制油路(P22)；

所述第一压力油源(P1)通过所述供油油路(P11)经所述摆动油缸换向阀组(3.1)后与所述摆动油缸(1)相连，以用于向所述摆动油缸(1)供油，促使所述活塞往复移动；所述供油油路(P11)在所述摆动油缸换向阀组(3.1)与所述摆动油缸(1)之间的位置上还分支出与所述泵送系统组合(3)相连的分支油路(4.1，4.2)，所述分支油路(4.1，4.2)将液压油发送至所述泵送系统组合(3)，以触发所述泵送系统组合(3)在所述泵送主油缸(3.3，3.4)的第一工作状态和第二工作状态转换；在第一工作状态下，所述泵送系统组合(3)限定所述摆动油缸(1)的活塞向第一方向移动；在第二工作状态下，所述泵送系统组合(3)限定所述摆动油缸(1)的活塞向第二方向移动；

所述第一压力油源(P1)的控制油路(P22)经所述泵送系统组合(3)后与所述摆动油缸换向阀组(3.1)相连，以向所述摆动油缸换向阀组(3.1)输送控制油，所述摆动油缸换向阀组(3.1)经液压油触发后能够改变所述摆动油缸(1)的活塞移动的方向；所述第一压力油源(P1)的控制油路(P22)经所述泵送系统组合(3)后还与所述换向缓冲阀组(2)相连，以将流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液压油经所述换向缓冲阀组(2)溢流。

进一步地，所述泵送系统组合(3)进一步包括：

换向阀组(3.1)、比较阀组(3.2)和第二压力油源(P2)；

所述泵送主油缸(3.3，3.4)包括第一泵送油缸(3.3)和第二泵送油缸(3.4)；

所述第二压力油源(P2)通过供油油路(P11)与所述换向阀组(3.1)的进油口连通，所述换向阀组(3.1)的两个工作油口分别与所述第一泵送油缸(3.3)的无杆腔和所述第二泵送油缸(3.4)的无杆腔相连，所述第一泵送油缸(3.3)的有杆腔和第二泵送油缸(3.4)的有杆腔相互连接；所述分支油路(4.1，4.2)与所述换向阀组(3.1)的左右两控制端相连，以控制所述换向阀组(3.1)使得所述第二压力油源(P2)选择性地向所述第一泵送油缸(3.3)无杆腔或第二泵送油缸(3.4)无杆腔供油；所述换向阀组(3.1)还与所述换向缓冲阀组(2)相连，以用于将所述第一泵送油缸(3.3)或第二泵送油缸(3.4)无杆腔中的液压油泄油；

所述比较阀组(3.2)分别与所述第一泵送油缸(3.3)的有杆腔和所述第二泵送油缸(3.4)的有杆腔相连，以根据所述第一泵送油缸(3.3)的有杆腔的第一液压油信号或者所述第二泵送油缸(3.4)的有杆腔的第二液压油信号，来将所述第一压力油源(P1)的控制油路(P22)的液压油一部分输送至所述摆动油缸换向阀组(3.1)的第一位置或第二位置，另一部分输送至所述换向缓冲阀组(2)，来控制所述换向缓冲阀组(2)溢流。