[实用新型]教学用智能小车测试系统

权利要求书

1.一种教学用智能小车测试系统，其包括底盘系统和控制显示系统，其特征在于：底盘系统包括底盘、电池组、电动机，其中电池组用固定带安装在底盘上，电动机固定在电动机固定座上，电动机固定座用螺栓固定在底盘上，且电动机上设有电动机散热片；控制显示系统包括设置在智能小车上的单片机、无线通信模块、方向控制模块、电机控制模块、霍尔传感器以及独立设置的遥控器和显示装置，无线通信模块、方向控制模块、电机控制模块以及霍尔传感器都和单片机相连，电池组为单片机供电，遥控器和显示装置通过无线通信模块和单片机连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学用智能小车测试系统，其特征在于：方向控制模块固定在底盘上，其包括舵机拉杆和转向固定座，舵机拉杆和转向固定座的球头连接在一起，转向固定座固定在底盘上，底盘上还设有横拉杆，舵机拉杆通过转向固定座控制横拉杆动作，所述横拉杆为可调整长度的杆件。

3.根据权利要求2所述的一种教学用智能小车测试系统，其特征在于：电动机固定在电动机固定座上，电动机固定座用螺栓固定在底盘上，电动机固定座上的螺栓孔是具有调整间隙的螺栓孔。

4.根据权利要求3所述的一种教学用智能小车测试系统，其特征在于：底盘系统还包括前连接杆和后连接杆，所述的前连接杆和后连接杆都是可调整长度的杆件。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种教学用智能小车测试系统，其特征在于：在一个后轮的轮毂上且在该轮毂相同半径的圆周方向均匀打六个孔，六个磁钢分别以过盈配合的方式镶嵌在所述六个孔里面，并在磁钢和轮毂的接缝处用热熔胶胶粘固定，在后悬挂上且和磁钢安装位置相对的位置安装有一个所述的霍尔传感器。