[实用新型]一种多工位物料分选机

说明书

技术领域

本实用新型属于IC封装测试领域，尤其是涉及一种多工位物料分选机。

背景技术

目前在半导体行业中，物料自动分选机的供应商层出不穷，其自动分选机机构基本相似，其产能也自然相近。现在国内自动分选机的上下料臂的吸头均为四工位，UPH(Uint Per Hour)值为7.5K左右。

为了提高自动分选机的UPH值，提高机器的工作效率，我们致力于开发出跟多工位的吸头结构，其一次能吸起八颗甚至更多的物料，是能达到传统机器的两倍以上，在相同工作量的情况下，机器的工作速度至少提高了一倍，机器的机械臂往返次数减少了一倍。机器效率提高的同时，机器寿命得到了提高。由于机器往返的次数减少，降低了机器的振动，使自动分选机的整体性能更稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是克服现有技术的不足，提供一种多工位的分选机，并能根据对不同的分选物料调整吸头的相对位置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位物料分选机，包括X向传送机构、Y向传送机构、分距机构和吸头部组，其特征在于：所述Y向传送机构用于控制分选机在Y方向上的运动；所述X向传送机构用于控制分选机在X方向上的运动，X向传送机构设置在Y向传送机构上；所述分距机构包括分距电机、分距支架，所述分距支架上设置有前支架和后支架，所述前支架和后支架上用于设置带轮，所述分距电机与带轮连接； 所述吸头根据所需安装的个数均匀的安装在带轮上。

具体的，所述Y向传送机构包括Y向电机、Y向导轨，所述Y向导轨上设置有Y向齿形带，所述Y向电机与Y向导轨之间是通过电机齿形带来连接的，并驱动Y向齿形带转动。

具体的，所述X向传送机构包括X向电机、X向导轨、连接块、X向限位传感器，所述X向电机上固定连接有X向导轨和连接块，所述连接块的另一端固定在Y向齿形带上，所述X向导轨上还设置有X向齿形带，X向齿形带与X向电机相连。

具体的，所述前支架上还设置有大带轮和小带轮，所述分距电机与大带轮、小带轮通过分距齿形带连接，大带轮的两边都设置有外圈同步带，小带轮的两边都设置有内圈同步带，外圈同步带与内圈同步带还连接在后支架上，所述吸头部组在外圈同步带和内圈同步带上均匀设置。

具体的，定义八个吸头的编号分别为1、2、3、4、5、6、7、8。其中1、3、5、7号吸头为一排，2、4、6、8号吸头为一排，两排的间距是60mm。1和2、3和4、5和6、7和8分别为一列，四列的间距为20mm；其中3号吸头和4号吸头固定设置在分距支架上，7号、8号吸头被固定在外圈同步带上，1、2、5、6号吸头固定在内圈同步带上。

具体的，所述吸头部组包括吸头支架、吸头电机、滑杆、气嘴，所述滑杆设置在吸头支架上，滑杆能相对于吸头支架滑动，气嘴设置在滑杆上；所述电机设置在吸头支架上，电机上设置有带轮，所述带轮与滑杆之间固定的设置有连杆；所述吸头支架上还设置有滑槽。

具体的，所述吸头支架上设置有滑座，滑杆设置在滑座上。

具体的，所述连杆上还设置有弹簧吊柱，弹簧吊柱上设置有传感器，所 述吸头支架上还设置有挡块，挡块的位置与传感器的位置相对应。

具体的，所述吸头支架的顶部还设置有气管支架。

本实用新型具有的优点和积极效果是：一种多工位物料分选机，通过采用了X向导轨和Y向导轨，以及X向电机和Y向电机来使分选机具有了更好的可移动性。同时，通过设置多个吸头来提高机器的工作效率，在相同工作量的情况下，机器的工作速度成倍的提高了，机器的机械系统工作时间减少了，机器效率提高的同时，机器的寿命也得到了提高。由于机器往返的次数减少，降低了机器的振动，使自动分选机的整体性能更稳定。

设置在吸头上的分距机构也使机器的工作范围得到了扩展。固定吸头的位置使吸头所吸取的物料有了一定的限制，但当采取了分距机构后吸头的位置就可以调整，使吸头可以面对不同尺寸的物料都能够吸取。

附图说明

图1是分选机整体结构示意图；

图2是吸头部组结构示意图；

图3分距机构结构示意图。