[实用新型]一种数控全自动木工裁板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种木工机械，具体涉及一种数控全自动木工裁板机。

背景技术

目前市场上木工裁板机，主要是木工推台锯和木工电子往复锯。木工推台锯需要工人抬板上料，工人推料裁切，效率低下，操作不安全，劳动强度高。木工电子往复锯相对于推台锯来说是效率高一些，操作也安全，劳动强度有所降低。但他们都有共同的缺点 ，就是只能裁切直线边，不能切割出有弧线，拐角等异形，所以现有的裁板锯已经远远不能满足人们的需求。

发明内容

本实用新型克服现有技术的不足，提出了一种数控全自动木工裁板机，所述裁板机具有精度高，操作安全，劳动强度特别低，可以裁切圆形，弧形 拐角等异形。

本实用新型的技术方案为：

一种数控全自动木工裁板机，包括机架、主控机构、分拣卸料台、裁板机构、行走机构和自动升料机，在所述机架的上方设有滑轨，所述行走机构通过导轮与所述滑轨相连接，所述行走机构内设有行走电机和减速机，所述行走电机通过减速机与所述导轮相连接，在行走机构的上方依次设有裁板工作台、卸料推板机构和抓板上料机构，所述裁板工作台通过滚轮轴承与所述行走机构相连接；分拣卸料台和自动升料机分别设置在机架的两侧，自动升料机设有两个顶升气缸和供料台，所述顶升气缸的推杆分别与交叉设置的升降斜梁的底部相连接，交叉设置的升降斜梁的顶部固定在供料台上；裁板机构设置在行走机构的上方，在裁板机构上设有裁剪电机，在裁剪电机上设有裁剪主轴，所述裁剪主轴的末端设有裁剪刀具，主控机构设置在裁板机构的上方，主控机构通过控制线分别与裁板机构、卸料推板机构和抓板上料机构、行走机构和自动升料机相连接。

 抓板上料机构设有两个夹持臂、伸缩气缸和两个夹持端，所述伸缩气缸的推杆设置在夹持臂的两个端点，两个夹持端分别设在夹持臂的另外两个端头上；卸料推板机构设有一个推板和卸料气缸，所述卸料气缸的推杆与所述推板相连接。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型加工裁切板材精度高。本木工裁板机传动结构采用高精度线性滑轨作为线性导引，采用精密行星减速机及精密齿轮传动，可达到um级别定位精度，裁板主轴采用精密高速主轴，主轴转速高达18000转，径向跳动在0.001mm 以内、轴向定位精度<0.0005mm以下。

2）本实用新型操作安全，劳动强度低。 本设备实现自动上料，自动切割，自动推出裁切好的板料待拣等功能，不用工人抬板上料，不用工人推料裁切，不但降低了劳动强度，而且操作安全。

 附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型主视结构示意图。

  图中：1、分拣卸料台；2、裁板工作台；3、裁板机构；4、卸料推板机构；5、抓板上料机构；6、板材；7、自动升料机；8、机架。

具体实施方式

参见图1所示，本实用新型包括机架8、主控机构、分拣卸料台1、裁板机构3、行走机构和自动升料机7，在所述机架8的上方设有滑轨，行走机构设置在机架8上，所述行走机构通过导轮与所述滑轨相连接，所述行走机构内设有行走电机和减速机，所述行走电机通过减速机与所述导轮相连接，在行走机构的上方依次设有裁板工作台2、卸料推板机构4和抓板上料机构5，所述裁板工作台2通过滚轮轴承与所述行走机构相连接；分拣卸料台1和自动升料机7分别设置在机架8的两侧，自动升料机7设有两个顶升气缸和供料台，所述顶升气缸的推杆分别与交叉设置的升降斜梁的底部相连接，交叉设置的升降斜梁的顶部固定在供料台上；裁板机构3设置在行走机构的上方，在裁板机构3上设有裁剪电机，在裁剪电机上设有裁剪主轴，所述裁剪主轴的末端设有裁剪刀具，主控机构设置在裁板机构的上方，主控机构通过控制线分别与裁板机构3、卸料推板机构4和抓板上料机构5、行走机构和自动升料机7相连接。

 抓板上料机构5设有两个夹持臂、伸缩气缸和两个夹持端，所述伸缩气缸的推杆设置在夹持臂的两个端点，两个夹持端分别设在夹持臂的另外两个端头上；卸料推板机构4设有一个推板和卸料气缸，所述卸料气缸的推杆与所述推板相连接。用叉车把板材6堆放到自动升料机7上，抓板上料机构5后移到板材6上开始抓料，抓板上料机构5抓到板材后向前移动把板材6放到裁板工作台2上，自动升料机7自动上升一件板材6的厚度的高度。板材6放到裁板工作台2上后，裁板机构3内部的定位机构对板材6进行定位，完成板材6的定位后，裁板机构3开始自动裁切出各种形状的板材，裁切完成，卸料推板机构4把所有裁板工作台2上的板材6及料头推放到分拣卸料台1上。之后抓板上料机构5后移到板材6上再次开始抓料，进行下一个工作循环，只需要1个工人在分拣卸料台1旁分拣卸料。