[实用新型]一种防止螺丝翻转的夹头及其自动锁螺丝机有效
| 申请号: | 201420636807.X | 申请日: | 2014-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN204277419U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
| 发明(设计)人: | 黄峰 | 申请(专利权)人: | 东莞市米勒机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 张明 |
| 地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 防止 螺丝 翻转 夹头 及其 自动 | ||
1.一种防止螺丝翻转的夹头,包括本体(1),所述本体(1)设置有供电批(51)的刀头上下移动的锁止孔(11),所述本体(1)的两侧分别铰接有活动夹块(12),所述两个活动夹块(12)的上端与所述本体(1)之间抵接有第一弹簧(13),其特征在于:所述两个活动夹块(12)的下端均设置有储料槽,所述两个储料槽合并形成储料孔(14),所述本体(1)还连接有用于将螺丝送至储料孔(14)的进料管(15)、以及用于复位进料管(15)的扭簧(16)。
2. 根据权利要求1所述的一种防止螺丝翻转的夹头,其特征在于:所述本体(1)设置有进料接头(17),所述进料管(15)的进料端与进料接头(17)的输出端相通。
3. 根据权利要求1所述的一种防止螺丝翻转的夹头,其特征在于:所述储料孔(14)的上端设置有摆动斜面(18)。
4. 根据权利要求1所述的一种防止螺丝翻转的夹头,其特征在于:所述进料管(15)的上部通过球形螺栓(19)与本体(1)活动连接。
5. 一种自动锁螺丝机,包括权利要求1~4任一项所述的防止螺丝翻转的夹头(8),固定板(2)、支承座(3)和用于驱动所述支承座(3)上下移动的位移气缸(4),所述支承座(3)与所述固定板(2)滑动连接,其特征在于:所述支承座(3)的上部装设有电批(51),所述支承座(3)的下部活动连接有吸管机构(6),所述电批(51)的刀头延伸至吸管机构(6)内,所述支承座(3)铰接有感应杠杆(7),所述吸管机构(6)的上端连接有用于抵触感应杠杆(7)的抵触端(71)的抵触件(52),所述固定板(2)设置有用于检测感应杠杆(7)的感应端(72)的传感器(21),所述感应端(72)还连接有用于复位感应杠杆(7)的第二弹簧(22)。
6. 根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述吸管机构(6)包括装设于锁止孔(11)内并可伸入夹头(8)内部的真空管(61),所述电批(51)的刀头延伸至真空管(61)内,所述真空管(61)的上部与支承座(3)的下部滑动连接。
7. 根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述支承座(3)连接有套头(62),所述真空管(61)与套头(62)滑动连接,所述真空管(61)还套设有与套头(62)抵接的第三弹簧(63)。
8. 根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述真空管(61)的上端固定连接有夹具(64),所述夹具(64)设置有用于装设抵触件(52)的凸臂(65)。
9. 根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述感应杠杆(7)为“L”形状,所述感应杠杆(7)的下端为抵触端(71),所述感应杠杆(7)的上端为感应端(72),所述抵触端(71)连接有用于与所述抵触件(52)抵接的滚动轴承(73)。
10. 根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机,其特征在于:所述传感器(21)的一侧还设置有用于限制所述感应杠杆(7)的感应端(72)的保护套(74)。
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