[实用新型]螺母分选机活门驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺母分选机的附件。

背景技术

螺母就是螺帽,与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，在机械领域是非常常用的标准件。

目前，国内制造业面临劳动力相对不足、人工成本持续高涨、高级技工严重缺乏等诸多问题，为此相关企业已经改变以往依赖人工来提高产能、降低成本的思想。越来越多的电子制造企业开始注重高效率、快节奏的生产方式，希望通过自动化来降低人力成本，产业自动化趋势使得机器视觉和物联网应用在生产线以及各种制造中占据越来越重要的地位，并且会成为电子制造业中常见的设备。螺母分选机在机电一体化的机械设计上采用机器视觉技术，对螺母等产品实现高速精准的检测、自动快速判别产品的缺陷，自动进行良品/不良品的分流，能充分满足广大螺母厂家的检测需求，帮助企业实现对螺母不良品的剔除工作。

活门是螺母分选机上的常用附件，其为一扇可开闭的门用以通过螺母，通过自动的开闭来实现对零件的筛选，普通的电机不能小角度往复摆动，通常是用电机及一系列的传动装置来实现对活门的开闭控制，但是由于螺母分选机上活门的数量往往较多，电机与活门之间的传动结构往往较为复杂，不便于安装维护。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种螺母分选机活门驱动装置，以解决分选机上多个活门驱动结构复杂的问题。

本方案中的螺母分选机活门驱动装置，包括壳体，壳体上回转联接有竖直的主轴，主轴上固定联接有水平方向的磁条，壳体上设置有将磁条限位于开启工位的限位块，壳体上固定有与磁条异级相对的电磁线圈，此时磁条位于闭合工位，主轴与壳体间设置有将磁条回复至闭合工位的扭簧。

在上述方案中，主轴用于与分选机的活门转轴进行联接，当主轴转动时即可驱动活门开闭。线圈未通电时磁条在扭簧的作用下处于闭合工位。需要开始活门时，在电磁线圈中接入直流电，电磁线圈通电后产生磁感线，而且电磁线圈产生的磁极与磁条是相异的，此时磁条在磁性排斥作用下抵抗扭簧的弹力进行旋转，最后在限位块的阻挡作用下稳定于开启工位，此时主轴亦带动活门实现开启的动作。需关闭活门时只需切断直流电对电磁线圈的输入，主轴即在扭簧的弹力作用下返还稳定至闭合工位。使用本装置无需其他复杂的传动结构，只需将主轴与活门的转轴直接联接，简单的通过直流电的通断即可实现活门的自动开闭。

进一步，限位块活动联接于壳体，可以通过改变限位块的位置，来改变开启工位时主轴的转动角度。

进一步，限位块活动铰接于壳体。使其位置的改变更为方便。

进一步，磁条的中部固定联接在主轴上，磁条的两端各设置有一个电磁线圈。两个电磁线圈与其临近的磁条端头均为异级，此结构可以增大主轴的转动力矩。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视示意图。

图3为本实用新型实施例的侧视示意图。

图4为本实用新型实施例图1中A-A向示意图。

图5为本实用新型实施例图3中B-B向示意图。

本实施例附图中壳体未设置上层的盖子，目的是为了更好的显示其内部结构。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：壳体1、主轴2、磁条3、电磁线圈4、铁芯5、限位块6。

实施例基本如附图1～5所示：刚性的筒状壳体1中部通过轴承竖直设置有一根主轴2，主轴与壳体的上盖和下盖轴承联接，图中未显示上层壳体，主轴2可相对壳体自由回转，主轴2与壳体1之间通过扭簧进行联接，主轴的上端伸出壳体一段距离，以作为输出轴联接外部的活门转轴等其他需驱动的装置。

主轴2的中段固定联接有带永磁性的磁条3，其为水平布置，磁极位于左右两端，附图中磁条位于闭合工位。壳体上通过螺栓固定有两个对称设置的电磁线圈4及其铁芯5，分别位于磁条3两端，电磁线圈通电后产生磁感线，而且其极性与临近磁条的端头相异。

在两电磁线圈4之间还设置有一限位块6，限位块6通过紧固螺栓铰接于壳体1的内壁上，并可在松开螺栓后左右调整位置，可以通过调整限位块的左右位置，来改变磁条可转动的自由角度，从而达到限定主轴的摆动角度。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。