[实用新型]自动冲床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机械加工设备，具体涉及一种自动冲床。

背景技术

冲床是常用的一种机械加工设备，传统的冲床主要由电机带动飞轮旋转，通过曲柄连杆机构驱动滑块上下往复直线运动，滑块上安装有冲头，冲头配合模具（分上模和下模），将板材置于上模和下模之间，通过冲压使板材变形或落料，实现对板材的冲压动作。冲床广泛应用于电子、电器、机械零件、汽摩配件以及五金零部件等冲压及成型。现有的这种冲床结构庞大、笨重，噪音大，不符合环保要求，自动化程度较低，难以满足企业现代化生产的需求。

实用新型内容

为了克服现有的冲床结构庞大、笨重、噪音大及自动化程度较低的不足，本实用新型提供一种自动冲床，该自动冲床通过伺服电机带动冲头进行冲压控制，同时采用转盘式多模结构，节省了换模具的时间，具有结构紧凑、耗电量少、噪音小、模具切换方便及自动化程度高的特点。

本实用新型的技术方案是：一种自动冲床，包括冲压装置、自动送料装置及PLC控制系统，所述的冲压装置包括固定在滑块上的冲头，滑块通过滚珠丝杠由第一伺服电机驱动上下往复运动，第一伺服电机上安装有编码器，第一伺服电机与第一伺服控制器相连，滑块的行程由上限位开关及下限位开关控制；冲头下方设有工作台，工作台上设有定位气缸、安装上模具的上转盘及安装下模具的下转盘，上转盘和下转盘由第二伺服电机驱动同步转动，第二伺服电机与第二伺服控制器相连，板料位于上模具和下模具之间，冲头与其中的一组上模具和下模具相对应；自动送料装置包括送料钢辊、压辊组及传动齿轮副，传动齿轮副由第三伺服电机驱动，第三伺服电机与第三伺服控制器相连；PLC控制系统分别连接编码器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器及触摸屏。

所述的工作台上设有板料切断机构，工作台的一侧设有下料机械手，下料机械手由电磁阀组控制，电磁阀组连接PLC控制系统。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，通过第一伺服电机通过滑块带动冲头进行冲压控制，相对曲轴式和液压式冲床而言，其主要优点表现在机床结构紧凑、耗电量少，取消了飞轮及离合器与制动器，没有更换液压用油的烦恼，而且非常环保、噪音小、对环境要求低。工作时，第一伺服电机通过滚珠丝杠传动，驱动滑块上下运动，进行冲压，上转盘和下转盘转动以选择上模具和下模具。 采用转盘式多模结构，节省了换模具的时间，具有结构紧凑、耗电量少、噪音小、模具切换方便及自动化程度高的特点。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型中自动送料装置图的结构示意图。

图中1-滑块，2-冲头，3-滚珠丝杠，4-第一伺服电机，5-编码器，6-第一伺服控制器，7-上限位开关，8-下限位开关，9-工作台，10-定位气缸，11-上模具，12-上转盘，13-下模具，14-下转盘，15-第二伺服电机，16-第二伺服控制器，17-送料钢辊，18-压辊组，19-传动齿轮副，20-第三伺服电机，21-第三伺服控制器，22-触摸屏，23-下料机械手，24-电磁阀组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：