[实用新型]一种智能快递分拣车

权利要求书

1.一种智能快递分拣车，其特征在于：包括驱动车和设于驱动车上方的传送装置；

所述驱动车包括底座、设于底座上的工字型肋板、分别与工字型肋板相连的驱动左框架和驱动右框架、分别与驱动左框架和驱动右框架相连的两个车轮、驱动电机、设于驱动左框架和驱动右框架的丝杠装置上的压力传感器和光电传感器、设于底座上的控制装置、蜂鸣器和光电遁迹模块，设于车轮上的霍尔元件；所述驱动左框架和驱动右框架的内部设有啮合的驱动主齿轮和驱动副齿轮，主齿轮与驱动电机相连；所述丝杠装置包括丝杠、丝杠电机、设于丝杠上的滑块以及滑块底部的压力传感器；所述驱动电机、压力传感器、光电传感器、蜂鸣器、光电遁迹模块、霍尔元件均与控制装置相连；

所述传送装置包括传送带左框架、传送带右框架、设于它们之间的传送带、传送电机、设于传送带左框架和传送带右框架中的传送主齿轮和传送副齿轮、设于传送带右框架上的主链轮和副链轮；所述传送电机分别与传送主齿轮和主链轮相连；所述传送电机与控制装置相连；

所述传送装置通过丝杠装置在驱动车上上下移动。

2.根据权利要求1所述的智能快递分拣车，其特征在于：所述控制装置包括单片机。

3.根据权利要求1所述的智能快递分拣车，其特征在于：所述传送装置上设有控制驱动车启动的启动按钮，遇到突发情况停止运行的急停按钮和让传送装置停止上升的上升限位开关。

4.根据权利要求1所述的智能快递分拣车，其特征在于：所述光电遁迹模块采集小车行驶的轨迹并将信息传送到单片机，所述光电传感器检测到行驶方向的前方障碍物并将信息传送到单片机，单片机经过分析处理将信息发送蜂鸣器发出警报；所述压力传感器将接收到重量信息传送给单片机，单片机控制传送电机实现丝杠滑块的上下移动；所述霍尔元件将计算得到的行驶路程信息发送给单片机。

5.根据权利要求1所述的智能快递分拣车，其特征是：所述工字型肋板用于承载传送带。

6.根据权利要求1所述的智能快递分拣车，其特征是：所述车轮包括四个车轮，所述霍尔元件设在左前轮和右前轮上。

7.根据权利要求1所述的智能快递分拣车，其特征是：所述驱动车的左右框架，底座，底座上的工字肋板采用3D打印一体成型。