[实用新型]电动马达的全自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械加工设备，尤其涉及一种电动马达的全自动装配设备。

背景技术

电动小马达是一种运用广泛的微型驱动电机，其具有体积小、结构简单、运用广泛的优点。在电动小马达的生产中，需要经过垫圈组装、磁铁组装和卡簧组装这几个工序，而现有的生产方式，几个工序之间都为独立加工，而且加工时自动化程度都不高，需要通过工人手工组装，生产效率低下，每道工序需要1-2个人进行操作，其用工成本也高，不利于企业的发展。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种电动马达的全自动装配设备，以解决现有对电动马达加工效率低下的问题。

本实用新型的技术方案是：包括机架、外壳震动盘、输送槽、垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置，外壳震动盘与输送槽连接，输送槽旁依次设有垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置，

垫圈加工装置包括导柱支架、输料槽、垫圈送料装置和垫圈压入装置，垫圈送料装置包括送料振动盘、推料气缸、推板和送料板，推板和推料气缸分别安装于送料板上，推板与推料气缸固定连接，送料振动盘与送料板之间通过送料槽连接，垫圈压入装置包括压紧气缸、压杆、导柱和压紧部件，压紧气缸安装于机架下端，压紧气缸上端设有压杆，压杆两侧有两根导柱，两根导柱分别设于输料槽两边，输料槽上部设有压紧部件，压紧部件安装在导柱上，

磁铁加工装置包括传送装置、调整对位装置和组装装置，传送装置包括设于机架上的输料槽和若干气缸，若干气缸由第一气缸、第二气缸和第三气缸组成，第一气缸安装于机架上，第一气缸前端连接滑动座，滑动座下端设有导轨，导轨安装于机架上，第一气缸推动滑动座在导轨上滑动，滑动座上设有第二气缸，第二气缸前端连接爪板，第三气缸安装于机架上，第三气缸前端连接送料座，送料座下端设有底座，第三气缸推动送料座在底座上滑动，

组装装置包括两个磁铁放置槽、固定支架、顶杆、顶杆气缸、顶套、顶套气缸，顶杆气缸安装于固定支架下端，顶杆气缸上端连接有顶杆，顶套气缸安装于固定支架下端两侧，上端与顶套固定连接，顶杆套接于顶套内，顶杆能在顶套内活动，两个磁铁放置槽分别安装在顶杆两侧，

调整对位装置包括调整装置、传递装置，调整装置设于输料槽上端，调整装置包括支架，电机支架、电机、第四气缸和调整块，第四气缸设于支架上端，第四气缸下端与电机支架固定连接，电机支架上安装有电机，电机下端通过转轴与调整块连接，传递装置包括爪板、第二气缸和滑动座，爪板前端设于支架与输料槽之间。

卡簧加工装置包括卡簧振动盘，卡簧挂杆，震动器和导向板，卡簧挂杆与卡簧振动盘连接，卡簧挂杆上设有震动器，卡簧挂杆前端与导向板连接，导向板设于磁铁放置槽旁，导向板上设有可使卡簧进入的卡簧槽，卡簧挂杆与水平面呈一定的倾斜角度。

作为优选，所述压紧部件包括定位套、定位杆和弹簧，所述定位套安装于定位杆下端，弹簧套于定位杆上。

作为优选，所述推板前端设有半圆型卡口。

作为优选，所述送料座为“乚”型结构，送料座上设有通孔，通孔上端设有U型卡座。

作为优选，所述爪板上设有两个卡口，分别为前卡口和后卡口，后卡口处设有爪头。

作为优选，所述输料槽上设有定位装置，所述定位装置包括支撑块、弹簧和卡块，所述支撑块固定于输料槽外侧上，支撑块与卡块之间设有弹簧，卡块贯穿于输料槽。

作为优选，所述调整块下端设有圆孔。

作为优选，所述顶套顶部设有侧凸块。

作为优选，所述顶杆侧边设有侧顶块。

作为优选，所述输料槽为L型结构，输料槽拐弯处设有推壳气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的设备，降低了用工成本、提高了生产效率、具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的特点 。                                           

附图说明

图1为本实用新型设备的主视图。

图2为本实用新型设备的俯视图。

图3为本实用新型设备（不包括卡簧振动盘和震动器）的侧视图。

图4为本实用新型垫圈加工装置处的局部结构示意图。

图5为本实用新型垫圈加工装置处的局部俯视图。

图6为本实用新型垫圈加工装置的送料装置的结构示意图。

图7为本实用新型传送装置第一运动状态的结构示意图。

图8为本实用新型传送装置第二运动状态的结构示意图。