[实用新型]一种起重机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机控制系统，尤其是一种起重机电动机转子串电阻控制领域的模块化控制系统。

背景技术

目前，国内还有很多领域的起重机控制机构采用串电阻方式进行电机调速，其逻辑控制系统仍然停留在上世纪九十年代的传统控制模式，即采用继电器、接触器直接搭接控制回路。其特点是：成本低、控制回路复杂、故障率高、维修频繁；应用这种控制方式的起重机后期维修任务繁重，容易影响使用者的正常生产。另外，随着国家对安全生产的重视程度一再提高，起重机新国标中明确提出需要在起重机系统中增加各类检测信息。因此，对于传统的控制系统已不能满足当下技术要求，需要进行相应改造。而目前针对此类改造方式多为增加PLC控制系统，而现有的这种简单的PLC控制方式其存在：成本高、回路简单、故障率低，但是维护需要专业技术人员等问题。

因此，需要一种成本低、控制回路简单、故障率低、维护方便、设计成产简便，同时能满足新国标GB/T 28264-2012中明确提出的起重机信息化监控要求的控制系统，以填补国内的空白。

发明内容

鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是要提供一种起重机模块化控制系统，以实现起重机控制成本低、控制回路简单、故障率低、维护方便、提高整机寿命、设计生产简便等要求。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种起重机控制系统，其包括控制单元以及动力单元，其特征在于：

所述的控制单元内部嵌入多种模拟控制电路，其通过控制面板对所述多种模拟控制电路进行选择切换及控制，并输出对应的逻辑控制信号，所述的模拟控制电路为现有常用的控制模式对应的模拟控制电路，包括起升机构的单相制动模拟控制电路、反接制动模拟控制电路、抓斗控制模拟控制电路以及平移结构的控制制动器与电机同时通断模拟控制电路、一档滑行模拟控制电路、频率原则反接制动停车模拟控制电路等；

所述的动力单元，与上述控制单元输出端口连接，接收上述逻辑控制信号后对相应的受控器件执行对应的控制动作。

所述的控制单元包括

用于采集控制面板的控制信号并进行转换成中央处理单元能识别的信号的信号采集模块，

与信号采集模块连接，且内部嵌入多种模拟控制电路，通过控制面板对所述多种模拟控制电路进行选择切换及控制的中央处理单元，所述的模拟控制电路为现有常用的控制模式对应的模拟控制电路，包括起升机构的单相制动模拟控制电路、反接制动模拟控制电路、抓斗控制模拟控制电路以及平移结构的控制制动器与电机同时通断模拟控制电路、一档滑行模拟控制电路、频率原则反接制动停车模拟控制电路等，

以及按照中央处理单元控制命令输出对应的逻辑控制信号的逻辑输出模块。

所述的中央处理单元还用于通过信号采集模块以及逻辑输出模块输出的逻辑信号，实时监测判断动力单元的各个元器件的运行信息，并将对应的故障信息显示在控制面板上；例如通过控制单元的输出电路-逻辑输出模块与控制单元的输入电路-信号采集模块经过控制单元中央处理单元判断元器件的运行状态。(即如下例中的控制单元Q0.0有输出，通过控制电路可使正向接触器KM1吸合，同时KM1的辅助触点在KM1吸合时会输入一个高电平信号进入控制单元的I0.0，则控制单元在Q0.0输出3s后仍未得到I0.0的信号反馈，则会认为KM1故障)。

进一步的，所述的控制单元包括两种模式结构，分别为单机构模式结构以及双机构模式结构；所述单机构模式结构用于本地起重机控制应用，所述双机构模式结构用于本地起重机控制应用以及扩展起重机控制应用。