[实用新型]一种用于曲线供电的电缆拖链移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于曲线供电的拖链移动装置。

背景技术

目前移动取电主要采用拖链电缆、滑车电缆以及滑触线在线取电三种方式。

滑车电缆可适应于复杂运动的取电需求，但是当电缆股数较多，就显得比较杂乱，严重影响美观；为了防止钩挂或接触，在使用时下垂的电缆需要与外部的支架、设备等要保持一定距离，因此其对安装空间有要求，多应用于空旷场合。

滑触线取电可适应于各种复杂运动的取电需求，安装较为灵活，但由于是在线取电，会出现电火花现象，存在一定的安全隐患，对于有防爆或限制电火花要求的场合，滑触线的使用受到限制。

拖链电缆多位塑料拖链或金属拖链，为防止折断、摩擦等事故拖链在安装时都需要有可靠的支撑；一般现有的拖链多用于简单直线运动的场合。对于需要进行曲线运动的场合，由于缺少相关的研究，拖链一直没有得到广泛应用。

实用新型内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型公开了一种用于曲线供电的拖链移动装置，该装置结构简单，不受安装空间限制、不会产生电火花，还能适用于各种曲线运动的取电需求。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种用于曲线供电的拖链移动装置，包括：导向槽、拖链、移动架和移动架驱动装置；

所述拖链侧立设置在导向槽内，所述导向槽形状根据移动设备的运行轨迹曲线设定；拖链一端与电源支架连接，另一端固定在移动设备的连接架上，所述移动架与移动架驱动装置连接，所述移动架上加工有支撑拖链的弧形凹槽。

所述拖链两侧面与低面分别等间距的安装滚轮，所述拖链两侧面的滚轮与导向槽两侧面接触，拖链底面的滚轮与导向槽底面接触。

在移动设备运行行程的2个极限位置处安装有限位开关。

所述移动架凹槽的两端以及导向槽靠近移动架的一端均加工成向外打开的圆弧形状。

所述移动架驱动装置包括动滑轮、定滑轮、定滑轮安装架、钢丝绳、配重和钢丝绳支架；

所述定滑轮安装架安装在支撑板上；所述钢丝绳支架安装在移动架中心平面内，钢丝绳的一端固定在钢丝绳支架上，钢丝绳的另一端绕过动滑轮和定滑轮与配重相连接；所述动滑轮、定滑轮和配重的数目根据垂直空间的大小以及移动设备的运行行程确定。

所述移动架驱动装置还允许为驱动电机，所述驱动电机与移动架连接，在移动架运行的两个行程位置处安装限位开关，控制移动架驱动电机的运行与停止。

所述移动架上安装有滑块，滑块安装在光轴上，光轴通过光轴支架固定在支撑板上；所述支撑板一端开有矩形通槽，所述矩形通槽的长度大于定滑轮安装架的长度。

所述光轴有2根，在其中一根光轴上滑块运行的两个极限位置处分别安装限位块。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型拖链与导向槽接触的3个面上均安装有滚轮，可在导向槽和移动架上滚动运行，不会出现拖链磨损过度的现象。

(2)本实用新型可用于要求拖链沿曲线供电的场合，尤其适用于对电火花有限制的场合。

(3)本实用新型采用带配重的移动架驱动装置，可保证拖链有可靠支撑，同时可根据垂直空间来合理增减动滑轮和定滑轮的数目。

(4)本实用新型拖链侧装在导向槽内，对于移动设备的不同运行曲线，可设计相应形状的导向槽，即能够实现拖链的可靠供电。

(5)本实用新型不仅适用于L型曲线导轨，还能适用于各种复杂形状的曲线导轨。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型移动设备运行至极限位置F时的俯视图；

图3为本实用新型的三维结构示意图；

图4为本实用新型图3中Ⅰ的局部放大图；

图5为本实用新型移动架的三维结构图；

图6为被实用新型图3中Ⅱ的局部放大图；

图7为本实用新型图1中A-A的剖视图；

图8为本实用新型移动设备运行至极限位置F时移动架驱动装置沿A-A方向的剖视图。

其中，1、导向槽；2、连接架；3、滚轮；4、拖链；5、限位开关；6、电源支架；7、限位块；8、移动架；9、移动架驱动装置；901、钢丝绳支架；902、定滑轮；903、动滑轮；904、定滑轮安装架；905、配重；906、钢丝绳；10、光轴支架；11、支撑板；111、矩形通槽；12、光轴；13、滑块。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型进行详细说明：

实施例一