[实用新型]门座式起重机预定位防撞控制系统有效
| 申请号： | 201420609093.3 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204237455U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李东波;何非;朱柏青 | 申请（专利权）人： | 南京波思途电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 门座式 起重机 预定 位防撞 控制系统 | ||
1.一种门座式起重机预定位防撞控制系统，包括雷达及激光复合位置感应装置（1）、Zigbee传输单元（2）、预定位装置（3）、防撞决断装置（4）和报警器（5）；雷达及激光复合位置感应装置（1）将检测到的复合位置信号数据通过无线Zigbee传输单元（2）传输给预定位装置（3），预定位装置（3）将接收到的复合位置信号进行数据处理，数据处理得到的预定位信息通过总线传输给防撞决断装置（4），防撞决断装置（4）对门座式起重机的安全工作区进行标定，当位置超出安全工作区防撞决断装置（4）通过中断触发报警器（5）报警。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：Zigbee传输单元（2）包括Zigbee传输单元A和Zigbee传输单元B；雷达及激光复合位置感应装置（1）包括雷达主判定模块（11）及激光主判定模块（12），门座式起重机臂部和底座部分分装雷达主判定模块（11）和激光主判定模块（12）；雷达主判定模块（11）收集的数据传给Zigbee传输单元A，激光主判定模块（12）收集的数据传给Zigbee传输单元B。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：预定位装置（3）包括复合位置信号 处理模块、预定位建模模块和预定位求解模块；复合位置信号处理模块将处理后信号数据通过串行通信传递给预定位建模模块，预定位建模模块对数据进行建模处理，建模完成后触发预定位求解模块求解计算。
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